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具有移动基座和操纵器的机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN201780026000.0
IPC分类号：B25J9/16
申请日期：
2017-04-20
申请人：
库卡德国有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	具有移动基座和操纵器的机器人
申请号	CN201780026000.0	申请日期	2017-04-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-12-21	公开/公告号	CN109070352A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6查看分类表>
申请人	库卡德国有限公司	申请人地址	德国奥格斯堡变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	库卡德国有限公司	当前权利人	库卡德国有限公司
发明人	C·朔伊雷尔;A·蒂尔曼;F·科伊夫
代理机构	隆天知识产权代理有限公司	代理人	黄艳;谢强

摘要

根据本发明的用于控制机器人的方法，机器人包括：具有运动驱动机构(21)的移动的基座(20)，布置在基座上的、具有调节驱动机构(q1‑q7)的操纵器(10)和控制器(30)，该方法包括以下步骤：操控用于执行特定于操纵器的参照物(TCP)的额定运动的调节驱动机构和运动驱动机构(S20)。

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