一种车辆行驶轨迹的预测方法及系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201610066417.7
IPC分类号：G06F17/50
申请日期：
2016-01-29
申请人：
长沙理工大学

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著录项信息

专利名称	一种车辆行驶轨迹的预测方法及系统
申请号	CN201610066417.7	申请日期	2016-01-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-29	公开/公告号	CN105718750A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06F17/50 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06F 电数字数据处理（基于特定计算模型的计算机系统入G06N） G06F17/00 特别适用于特定功能的数字计算设备或数据处理设备或数据处理方法〔6〕 G06F17/50 计算机辅助设计（静态存储的测试电路的设计入G11C 29/54）〔6，8〕	IPC分类号	G;0;6;F;1;7;/;5;0查看分类表>
申请人	长沙理工大学	申请人地址	湖南省长沙市万家丽南路二段960号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙理工大学	当前权利人	长沙理工大学
发明人	夏卓群;胡珍珍;罗君鹏;胡予泽;邹逢飞;赵磊;何湘妮;李文欢
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	罗满

摘要

本发明公开了一种车辆行驶轨迹的预测方法及系统，该方法包括：利用预测模型，对车辆的行驶轨迹进行预测，得到目标行驶轨迹；其中，预测模型携带虚拟参考点的参考信息；计算目标行驶轨迹的可信度，当可信度达到预设阈值时，利用目标行驶轨迹的位置信息，对预测模型中参考信息进行更新；利用进行参考信息更新后的预测模型对车辆的行驶轨迹进行下一次预测。本发明引入虚拟参考点，能够在不断的预测循环中，将在当前环境的影响下的预测是可信的目标行驶轨迹的位置信息更新至虚拟参考点的参考信息，以此能够保证预测出来的行驶轨迹为适应当前环境情况的轨迹，进而实现了自适应外界环境变化，提高车辆行驶轨迹预测的准确度的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN1775601A	2006-05-24	2005-11-18	车辆行驶轨迹预估及车道偏离评价方法无效专利	吉林大学
2	CN104776854A	2015-07-15	2015-04-30	跟车导航方法及系统、导航系统有效专利	上海天奕达电子科技有限公司
3	CN102902951A	2013-01-30	2012-06-29	高清视频监控图像的车辆目标定位、事件检测系统及方法无效专利	陕西省交通规划设计研究院;北京科技大学
4	KR1020140114502A	暂无	2013-03-15	차선 예측 장치 및 그 차선 예측 방법无效专利	주식회사 한라홀딩스
5	CN102890869A	2013-01-23	2012-09-25	车辆行车路线预测通知方法及移动智能终端失效专利	孙涛
6	CN103325245A	2013-09-25	2013-06-25	一种黑名单车辆的时空行驶轨迹预测方法失效专利	中国科学院信息工程研究所
7	CN103366566A	2013-10-23	2013-06-25	一种针对特定车辆潜在群体的行驶轨迹预测方法失效专利	中国科学院信息工程研究所

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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