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机器人及其机械手

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201620387389.4
  • IPC分类号:B25J19/06
  • 申请日期:
    2016-04-28
  • 申请人:
    深圳市创客工场科技有限公司
著录项信息
专利名称机器人及其机械手
申请号CN201620387389.4申请日期2016-04-28
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/06IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;6查看分类表>
申请人深圳市创客工场科技有限公司申请人地址
广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C3栋4楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人深圳市创客工场科技有限公司当前权利人深圳市创客工场科技有限公司
发明人熊仁阳
代理机构深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)代理人张约宗;张秋红
摘要
本实用新型涉及一种机器人及其机械手,机械手包括可摆动设置进行夹持的第一夹持臂、以及用于带动第一夹持臂摆动的驱动装置。驱动装置包括第一传动件、第二传动件以及设置在第一传动件和第二传动件之间实现两者间的传动、且可被压缩的软质材质的阻尼件,第二传动件与第一夹持臂对应配合驱动第一夹持臂摆动。本实用新型的机械手由于在第一传动件和第二传动件之间设置了软质材质的阻尼件,当夹紧物体后电机持续转动时,第一传动件会与阻尼件打滑,保证电机正常工作,不会造成电机的堵转,防止对电机造成损坏。

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