一种断路器中置箱的焊接夹具

1.一种断路器中置箱的焊接夹具，安装于板筋焊接设备的精密回转定位装置上，其特征在于，包括：
支撑连接部件，包括两夹具侧板和法兰安装盘，所述法兰安装盘分别安装在所述两夹具侧板上，所述法兰安装盘的端面与所述精密回转定位装置连接；
定位部件，包括：定位轴、用于水平和垂直定位的定位板和安装在所述定位板上的定位块，所述定位板分别与所述两夹具侧板连接，所述定位板与所述两夹具侧板之间形成一开放的容置空间；
夹紧部件，包括：至少一组夹紧夹板和快速夹钳，所述夹紧夹板包括固定夹板和活夹板，所述固定夹板安装在所述定位板上，所述活夹板与所述定位板滑动连接，所述定位轴安装在所述活夹板上，所述固定夹板上设置有与所述定位轴适配的定位孔，所述快速夹钳安装在夹钳安装板上，所述夹钳安装板分别与所述定位板及所述夹具侧板连接。
2.如权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述定位板包括夹具平板及夹具立板，所述夹具平板两端分别与所述夹具侧板的下端垂直连接；所述夹具立板分别与所述两夹具侧板及所述夹具平板垂直连接；所述定位块包括侧定位块和小定位块，所述侧定位块安装在所述夹具平板上，所述小定位块安装在所述夹具立板上。
3.如权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述固定夹板安装在所述夹具立板上并靠紧所述小定位块；所述活夹板通过夹板滑板与所述夹具立板连接，所述夹具立板的外侧面上安装有用于所述夹板滑板滑动的导槽板，所述夹板滑板安装在所述导槽板上，所述夹具立板上设置有供所述活夹板移动的容置槽，所述活夹板穿过所述容置槽固定在所述夹板滑板上。
4.如权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述夹钳安装板设置在所述夹具平板相对的一侧并分别与所述夹具侧板及所述夹具立板连接；所述快速夹钳包括两个具有大转角的第一快速夹钳和多个能够调节压紧力的第二快速夹钳，所述两个第一快速夹钳分别安装在所述夹钳安装板靠近所述夹具侧板的两侧，所述多个第二快速夹钳固定在所述夹钳安装板上，所述的夹紧部件还包括用于压紧所述断路器中置箱的箱体的压杠，所述压杠安装在所述两个第一快速夹钳上。
5.如权利要求2、3或4所述的焊接夹具，其特征在于，所述的定位部件还包括用于所述断路器中置箱的底板高度定位的定位条，所述定位条安装在所述夹具平板上。
6.如权利要求2、3或4所述的焊接夹具，其特征在于，所述的定位部件还包括用于保证所述断路器中置箱的小立板上的孔同轴的穿杆，所述穿杆与所述小立板的孔适配。
7.如权利要求6所述的焊接夹具，其特征在于，所述的夹紧部件还包括用于装夹所述小立板的小定位夹块，所述小定位夹块安装在所述夹具立板上并通过所述小定位块定位，所述小定位夹块上设置有供所述穿杆穿过的定位孔。
8.如权利要求3、4或7所述的焊接夹具，其特征在于，还包括夹紧动力机构，所述夹紧动力机构安装在所述夹具侧板上，所述夹板滑板通过滑板连接块与所述夹紧动力机构连接。
9.如权利要求1、2、3、4或7所述的焊接夹具，其特征在于，所述定位轴包括第一定位轴和第二定位轴，所述第一定位轴和/或所述第二定位轴分别通过定位轴套和轴端挡板安装在所述活夹板上。
10.如权利要求2、3、4或7所述的焊接夹具，其特征在于，还包括用于调整所述夹具立板装配高度的夹具立板调整部件，所述夹具立板调整部件安装在所述夹具平板上，所述夹具立板调整部件为调高螺柱螺母或调整块。
11.如权利要求2、3、4或7所述的焊接夹具，其特征在于，还包括用于确定所述断路器中置箱的底板装夹前后位置的定位调节部件，所述定位调节部件安装在所述夹具立板的下部。
12.如权利要求2、3、4或7所述的焊接夹具，其特征在于，还包括用于压紧所述断路器中置箱的外罩板下部表面的压板，所述压板通过连接件活动连接在所述夹具平板上。

一种断路器中置箱的焊接夹具\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及一种焊接夹具，特别是一种应用于板筋焊接行业的断路器中置箱的焊接夹具。\n背景技术\n[0002] 断路器中置箱普遍应用于电器行业，箱体中安装有断路器等机械结构，空箱体本身由钢板拼接后焊接而成，箱体焊接有采用人工焊接也有采用自动化设备焊接；焊接前都需要利用焊接夹具对箱体零部件夹紧定位，保证焊接的外形、尺寸、位置精度，另外也要保证焊接美观。参见图1～图3，图1为现有技术的中置箱体结构示意图，图2为图1的A向视图，图3为图1所示箱体的内部结构示意图。钢板首先被加工成底板1、小立板2、外立板\n3、中立板4、外罩板5等零件，零件上加工出拼接插口K1和拼接插头K2以方便组合拼装，拼装成箱体后拼接插口K1处进行焊接，箱体最终被焊接成型；箱体在拼接、焊接前后要变形小，即：保证零件间的外形、尺寸、位置精度，其中两个外立板3和多个中立板4之间的距离以及其上各孔的中心线K12、K13的同轴度要求较高。现有技术中的夹具为手工装夹、手工夹紧和手工松夹的形式，尤其在保证中心线K12、K13处多个孔的同轴度方面普遍采用穿两根很重的刚性轴来保证；这些都加大了人的工作强度，加工精度不易保证且生产效率较低。\n实用新型内容\n[0003] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种应用于板筋焊接行业的断路器中置箱的焊接夹具，用于实现对断路器中置箱的自动焊接工作，保证箱体焊接外形、尺寸、位置精度和美观，同时使用方便，能降低工作强度、提高生产效率。\n[0004] 为了实现上述目的，本实用新型提供了一种断路器中置箱的焊接夹具，安装于板筋焊接设备的精密回转定位装置上，其中，包括：\n[0005] 支撑连接部件，包括两夹具侧板和法兰安装盘，所述法兰安装盘分别安装在所述两夹具侧板上，所述法兰安装盘的端面与所述精密回转定位装置连接；\n[0006] 定位部件，包括：定位轴、用于水平和垂直定位的定位板和安装在所述定位板上的定位块，所述定位板分别与所述两夹具侧板连接，所述定位板与所述两夹具侧板之间形成一开放的容置空间；\n[0007] 夹紧部件，包括：至少一组夹紧夹板和快速夹钳，所述夹紧夹板包括固定夹板和活夹板，所述固定夹板安装在所述定位板上，所述活夹板与所述定位板滑动连接，所述定位轴安装在所述活夹板上，所述固定夹板上设置有与所述定位轴适配的定位孔，所述快速夹钳安装在夹钳安装板上，所述夹钳安装板分别与所述定位板及所述夹具侧板连接。\n[0008] 上述的焊接夹具，其中，所述定位板包括夹具平板及夹具立板，所述夹具平板两端分别与所述夹具侧板的下端垂直连接；所述夹具立板分别与所述两夹具侧板及所述夹具平板垂直连接；所述定位块包括侧定位块和小定位块，所述侧定位块安装在所述夹具平板上，所述小定位块安装在所述夹具立板上。\n[0009] 上述的焊接夹具，其中，所述固定夹板安装在所述夹具立板上并靠紧所述小定位块；所述活夹板通过夹板滑板与所述夹具立板连接，所述夹具立板的外侧面上安装有用于所述夹板滑板滑动的导槽板，所述夹板滑板安装在所述导槽板上，所述夹具立板上设置有供所述活夹板移动的容置槽，所述活夹板穿过所述容置槽固定在所述夹板滑板上。\n[0010] 上述的焊接夹具，其中，所述夹钳安装板设置在所述夹具平板相对的一侧并分别与所述夹具侧板及所述夹具立板连接；所述快速夹钳包括两个具有大转角的第一快速夹钳和多个能够调节压紧力的第二快速夹钳，所述两个第一快速夹钳分别安装在所述夹钳安装板靠近所述夹具侧板的两侧，所述多个第二快速夹钳固定在所述夹钳安装板上，所述的夹紧部件还包括用于压紧所述断路器中置箱的箱体的压杠，所述压杠安装在所述两个第一快速夹钳上。\n[0011] 上述的焊接夹具，其中，所述的定位部件还包括用于所述断路器中置箱的底板高度定位的定位条，所述定位条安装在所述夹具平板上。\n[0012] 上述的焊接夹具，其中，所述的定位部件还包括用于保证所述断路器中置箱的小立板上的孔同轴的穿杆，所述穿杆与所述小立板的孔适配。\n[0013] 上述的焊接夹具，其中，所述的夹紧部件还包括用于装夹所述小立板的小定位夹块，所述小定位夹块安装在所述夹具立板上并通过所述小定位块定位，所述小定位夹块上设置有供所述穿杆穿过的定位孔。\n[0014] 上述的焊接夹具，其中，还包括夹紧动力机构，所述夹紧动力机构安装在所述夹具侧板上，所述夹板滑板通过滑板连接块与所述夹紧动力机构连接。\n[0015] 上述的焊接夹具，其中，所述定位轴包括第一定位轴和第二定位轴，所述第一定位轴和/或所述第二定位轴分别通过定位轴套和轴端挡板安装在所述活夹板上。\n[0016] 上述的焊接夹具，其中，还包括用于调整所述夹具立板装配高度的夹具立板调整部件，所述夹具立板调整部件安装在所述夹具平板上，所述夹具立板调整部件为调高螺柱螺母或调整块。\n[0017] 上述的焊接夹具，其中，还包括用于确定所述断路器中置箱的底板装夹前后位置的定位调节部件，所述定位调节部件安装在所述夹具立板的下部。\n[0018] 上述的焊接夹具，其中，还包括用于压紧所述断路器中置箱的外罩板下部表面的压板，所述压板通过连接件活动连接在所述夹具平板上。\n[0019] 本实用新型的有益功效在于：本实用新型解决了现有技术中的焊接夹具存在的工作强度高、生产效率较低的问题，能够保证箱体焊接的精度要求，而且使用方便、生产效率高、方便维护、降低了人工强度，在自动化焊接领域更能发挥其功能。该焊接夹具能够满足上述焊接要求；夹具结构简便、使用和维护方便，更适合于在自动化焊接中使用。该夹具能大大减轻人的工作强度，提升自动化水平，提高工作效率。\n[0020] 以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。\n附图说明\n[0021] 图1为现有技术的中置箱体结构示意图；\n[0022] 图2为图1的A向视图；\n[0023] 图3为图1所示箱体的内部结构示意图；\n[0024] 图4为本实用新型一实施例的立体结构示意图；\n[0025] 图5为图4的A向视图；\n[0026] 图6为本实用新型一实施例的工作状态示意图(未装外罩板)；\n[0027] 图7为本实用新型一实施例的工作状态示意图(安装外罩板)；\n[0028] 图8为本实用新型一实施例的结构示意图；\n[0029] 图9为图8的俯视图；\n[0030] 图10为图8的A-A剖视图；\n[0031] 图11为图8的B-B剖视图；\n[0032] 图12为图8的I部放大图。\n[0033] 其中，附图标记\n[0034] 断路器中置箱(现有技术)\n[0035] 1底板 2小立板\n[0036] 3外立板 4中立板\n[0037] 5外罩板\n[0038] 51下部表面 K1拼接插口\n[0039] K2拼接插头 K12、K13中心线\n[0040] 本焊接夹具\n[0041] 6夹具平板 7侧定位块\n[0042] 8法兰安装盘 9夹具侧板\n[0043] 91定位槽 10夹具立板\n[0044] 101容置槽 11固定夹板\n[0045] 12活夹板 13小定位块\n[0046] 14压杠 15定位条\n[0047] 16导槽板 17气缸推拉杆\n[0048] 18滑板连接块 19夹板滑板\n[0049] 20夹钳安装板 21调整螺钉\n[0050] 22、23定位轴套 24第一定位轴\n[0051] 25轴端挡板 26第二定位轴\n[0052] 27定位螺钉螺母 28调高螺柱螺母\n[0053] 29小定位夹块 30穿杆\n[0054] 31顶出气缸 32压板\n[0055] 33螺栓 M1外罩板装夹后的状态\n[0056] M2第二快速夹钳 M3第一快速夹钳\n[0057] M4气缸 K3定位孔\n[0058] K4螺纹孔 K5小立板定位槽\n[0059] K6小立板轴线 K7、K8轴线\n[0060] K9第一定位孔 K10第二定位孔\n[0061] K11定位条的上平面\n具体实施方式\n[0062] 下面结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述：\n[0063] 参见图4、图5、，图4为本实用新型一实施例的立体结构示意图，图5为图4的A向视图。本实用新型的断路器中置箱的焊接夹具，安装于板筋焊接设备的精密回转定位装置上，夹具零件选用硬度好并耐磨的金属材料，保证夹具长期装夹卸夹工作时能有效定位和减少磨损，以提高夹具工作寿命。本实施例中优选整套夹具为钢材料结构，既能保证夹具的刚性，又能满足焊接过程中整体导电和散热良好的焊接工艺要求。组成箱体的钢板材料要求表面平整、清洁、无锈、厚度均匀。组成夹具的零部件外形、尺寸加工到位，表面加工平整，保证夹具的装配精度满足焊接要求。\n[0064] 本实用新型的焊接夹具包括：\n[0065] 支撑连接部件，包括两夹具侧板9和法兰安装盘8，所述法兰安装盘8分别安装在所述两夹具侧板9上，所述法兰安装盘8的端面与所述精密回转定位装置连接，使夹具能以其轴心为轴转动；夹具侧板9上加工有安装小定位块13用的安装孔，各孔的相对位置准确，以保证小定位块13安装位置准确，从而保证固定夹板11安装位置准确。\n[0066] 定位部件，包括：定位轴、用于水平和垂直定位的定位板和安装在所述定位板上的定位块，所述定位板分别与所述两夹具侧板9连接，所述定位板与所述两夹具侧板9之间形成一开放的容置空间。本实施例中，所述定位板包括夹具平板6及夹具立板10，所述夹具平板6两端分别与所述夹具侧板9的下端垂直连接；所述夹具立板10分别与所述两夹具侧板\n9及所述夹具平板6垂直连接；所述定位块包括侧定位块7和小定位块13，所述侧定位块7安装在所述夹具平板6上，所述小定位块13安装在所述夹具立板10上。夹具平板6作为底板1的定位支撑板和夹具主体框架板，所述夹具平板6两端分别与所述夹具侧板9的下端垂直连接，夹具平板6上加工出螺纹孔K4等相应的安装孔，方便侧定位块7、调高螺柱螺母28、顶出气缸31的安装；方便定位条15的安装和更换，螺栓33拧在其上面的螺纹孔K4上，可使压板32压紧箱体；上面开孔方便焊接箱体底板1时让开位置。小立板2能够通过小立板定位槽K5初步定位，再装上穿杆30后保证几个小立板2能够沿小立板轴线K6同轴即最终保证位置精度。\n[0067] 夹具立板10作为夹具安装的基础定位零件，大部分夹具定位零件与其连接，所述夹具立板10分别垂直连接所述两夹具侧板9及所述夹具平板6，所述夹具平板6、所述夹具立板10及所述两夹具侧板9之间形成一开放的容置空间，固定夹板11、小定位块13、小定位夹块29与其安装在一侧保证夹具的装夹精度，第一快速夹钳M3安装固定在该侧；活夹板滑板19、导槽板16安装在其另一侧；夹钳安装板20固定在其上方；两侧与夹具侧板9连接固定。侧定位块7，安装在所述夹具平板6上，调整好位置固定，以保证底板1被放到夹具上后的左右位置定位；小定位块13，安装在所述夹具立板10上，对六个固定夹板11和三个小定位夹块29起安装定位作用。第一定位轴24，安装在活夹板12上能与箱体零件上的孔和定位轴套22的内孔K9同时配合，保证外立板3、中立板4上K12处的多个孔沿轴线K8同轴。第二定位轴26，安装在活夹板12上能与箱体零件上的孔和定位轴套23的内孔K10同时配合，保证外立板3、中立板4上K13处的多个孔沿轴线K7同轴。\n[0068] 夹紧部件，包括：至少一组夹紧夹板和快速夹钳，所述夹紧夹板包括固定夹板11和活夹板12，所述固定夹板11安装在所述定位板上，所述活夹板12与所述定位板滑动连接，所述定位轴安装在所述活夹板12上，所述固定夹板11上设置有与所述定位轴适配的定位孔，所述快速夹钳安装在夹钳安装板20上，所述夹钳安装板20分别与所述定位板及所述夹具侧板9连接。本实施例中，所述夹紧夹板包括多个固定夹板11，分别安装在所述夹具立板10上并靠紧所述小定位块13，所述多个固定夹板11的数目对应于所述断路器中置箱的外立板3及中立板4的数目，至少大于或等于外立板3及中立板4之和，本实施例以6个固定夹板为例，安装固定在夹具立板10上并靠紧小定位块13使六个固定夹板11的间距和位置定位准确。所述定位轴包括第一定位轴24和第二定位轴26，所述多个固定夹板11上分别设置有分别用于所述第一定位轴24和所述第二定位轴26通过的第一定位孔K9和第二定位孔K10，第一定位孔K9和第二定位孔K10的加工位置准确，第一定位孔K9和第二定位孔K10的尺寸精度能与定位轴套22、23配合良好，间隙小于0.1mm，定位轴套22、23的内圆面与所述第一定位轴24和所述第二定位轴26配合良好，间隙0.1～0.15mm这样保证K12、K13处的孔沿轴线K7、K8同轴。多个活夹板12与所述多个固定夹板11适配，所述多个活夹板12上分别安装所述第一定位轴24及所述第二定位轴26，参见图12，图12为图8的I部放大图。所述第一定位轴24和/或所述第二定位轴26分别通过定位轴套22、23和轴端挡板25安装在所述活夹板12上。定位轴套22、23由螺钉连接固定，所述第一定位轴24及所述第二定位轴26由轴端挡板25和螺钉安装固定，这样便于零件磨损后更换。轴端挡板\n25与所述第一定位轴24及所述第二定位轴26固定，保证所述第一定位轴24及所述第二定位轴26不从活夹板12上脱出。\n[0069] 夹板滑板19安装在所述夹具立板10上，所述多个活夹板12分别固定在所述夹板滑板19上，本实施例中，六个活夹板12安装固定在其表面，随着夹板滑板19的滑动会整体移动，起到夹紧和松开外立板3、中立板4的作用。夹钳安装板20，设置在所述夹具平板6相对的一侧并分别与所述夹具侧板9及所述夹具立板10连接；快速夹钳，包括两个具有大转角的第一快速夹钳M3和多个能够调节压紧力的第二快速夹钳M2，所述两个第一快速夹钳M3分别安装在所述夹钳安装板20靠近所述夹具侧板9的两侧，所述多个第二快速夹钳M2固定在所述夹钳安装板20上。选择的第二快速夹钳M2需要能够进行压紧力的调节，以确定最终的压紧力；选择的第一快速夹钳M3需要有较大转角，能够将压杠14搬到远离工件位置，方便箱体从夹具中卸下，夹钳为省力工具可减轻工人的工作强度。\n[0070] 参见图8～图11，图8为本实用新型一实施例的结构示意图，图9为图8的俯视图，图10为图8的A-A剖视图，图11为图8的B-B剖视图。在本实施例中，所述的定位部件还可包括用于所述断路器中置箱的底板1高度定位的定位条15，所述定位条15安装在所述夹具平板6上，箱体装夹时底板1与其上表面接触保证上下高度定位。\n[0071] 所述的定位部件还可包括用于保证所述断路器中置箱的小立板2上的孔同轴的穿杆30，所述穿杆30与小定位夹块29上的定位孔K3配合，小立板2被放到夹具上后，两个穿杆30穿入小立板2的孔中，使小立板2的孔基本同轴。穿杆30轴较细应采用刚性较强的合金材料，保证其刚性达到使用要求。其一端可设置方便穿卸的钩环或弯柄等结构。\n[0072] 所述的夹紧部件还可包括用于装夹所述小立板2的小定位夹块29，所述小定位夹块29安装在所述夹具立板10上并通过所述小定位块13定位，所述小定位夹块29上设置有供所述穿杆30穿过的定位孔。小定位夹块29用于装夹时夹住小立板2使其初步定位。\n[0073] 所述的夹紧部件还可包括用于压紧所述断路器中置箱的箱体的压杠14，所述压杠\n14安装在所述两个第一快速夹钳M3上，对箱体起压紧作用，扭动调整螺钉21可以调整压杠\n14压紧箱体的压力。\n[0074] 所述夹具立板10的外侧面上还可安装用于所述夹板滑板19滑动的导槽板16，所述夹板滑板19安装在所述导槽板16的引导槽内，活夹板滑板19沿其左右滑动，所述夹具立板10上设置有供所述活夹板12移动的容置槽101(参见图8)，所述活夹板12穿过所述容置槽101与所述夹板滑板19连接。导槽板16与夹板滑板19配合安装，保证夹板滑板19滑动正常。可以定期加一些润滑油。\n[0075] 该焊接夹具还可包括夹紧动力机构，本实施例中，所述夹紧动力机构为气缸M4，可以为一个或二个，本实施例优选两个气缸M4分别对称安装在所述夹具侧板9上，所述夹板滑板19通过滑板连接块18与所述气缸M4的气缸推拉杆17连接，气缸推拉杆17的一端连接气缸M4另一端连接滑板连接块18，滑板连接块18安装固定在活夹板滑板19的两侧，并分别于两个气缸推拉杆17连接。本实施例优选双气缸设计可以增加夹具的夹紧和松开力，使结构紧凑，工作正常。但该夹紧动力机构不限于气缸，也可为电动或液压动力机构。\n[0076] 还可包括用于调整所述夹具立板10装配高度的夹具立板调整部件，所述夹具立板调整部件安装在所述夹具平板6上，本实施例中，所述夹具立板调整部件优选为调高螺柱螺母28，也可为调整块或其他微调机构。夹具侧板9上开有水平和垂直定位槽91方便夹具平板6和夹具立板10安装时保持相互垂直，调高螺柱螺母28可以调整夹具立板10与夹具平板6之间的高度，调高螺柱螺母28安装在夹具平板6上，扭动螺柱调整好伸出量并用螺母锁紧，可以确定夹具立板10的装配高度，调整好后将调高螺柱螺母28锁紧，然后夹具侧板9与夹具立板10安装固定。\n[0077] 还可包括用于确定所述断路器中置箱的底板1装夹前后位置的定位调节部件，所述定位调节部件安装在所述夹具立板10的下部。本实施例中，优选为定位螺钉螺母27，定位螺钉螺母27安装在夹具立板10的下部，扭动螺钉调整好伸出量并用螺母锁紧，可以确定底板1装夹时的前后位置。该定位调节部件也可为调整块或其他微调机构，对此不做限制。\n侧定位块7、定位螺钉螺母27调整好位置后固定、锁紧，保证底板1装夹时能初步到位。\n[0078] 还可包括用于压紧所述断路器中置箱的外罩板5下部表面51的压板32，所述压板32通过连接件活动连接在所述夹具平板6上。本实施例中，该连接件优选为螺栓33，螺栓33穿过压板32中心孔并拧在螺纹孔K4上，能调整压板32的压紧力。该连接件也可采用凸轮、楔形块、杠杆等连接机构，因上述机构均为较成熟的现有技术，在此不做赘述。\n[0079] 本实用新型用于实现对断路器中置箱的自动焊接工作，保证箱体焊接外形、尺寸、位置精度和美观同时能使用方便、降低人工强度、提高生产效率。\n[0080] 本实用新型的工作原理如下：\n[0081] 首先该焊接夹具被安在精密回转定位设备上，夹具平板6处于水平位置，活夹板\n12与固定夹板11为张开状态；先将组成断路器中置箱箱体的零件分别放在夹具相应位置(参见图4、图6及图7)，零件间通过拼接插口K1和拼接插头K2初步拼接为粗定位；活夹板12与固定夹板11自动闭合夹紧零件同时使其定位，将穿杆30穿入使小立板2定位，底板1也相应到位；再将外罩板5放到夹具上，拼接插口K1和拼接插头K2插接到位；第二快速夹钳M2、第一快速夹钳M3、压板32使外罩板5被压紧定位；通过以上工作整个断路器中置箱被拼接夹紧定位，方便自动焊接并保证了焊接的精度。\n[0082] 工作时，自动焊接设备如焊接机器人，先对箱体上表面的拼接插口K1处进行焊接，然后精密回转定位设备带动夹具以法兰安装盘8的中心线为轴转动一定角度，夹具和箱体被翻转过来使底板1朝上定位后，在对底板1的拼接插口K1处进行焊接，箱体被焊接成型。\n[0083] 然后，夹具被转回原位，活夹板12与固定夹板11张开，松开第一及第二快速夹钳M3、M2，撤掉压板32，夹具被彻底松开后，夹具后部的顶出气缸31动作，顶出气缸31的气缸杆顶出将箱体与夹具分离以方便人工卸料，最终箱体被焊接完成。\n[0084] 为了正确使用本焊接夹具，对其使用方法详细说明如下：\n[0085] 1)首先夹具经各种零部件组装成一体(参见图4、图5)，然后以左右两个法兰安装盘8为安装面整体安装在精密回转定位设备上，供箱体焊接前夹紧定位使用。\n[0086] 2)最初夹具平板6处在夹具的下方保持水平位置，夹具立板10处于垂直向上位置。\n[0087] 3)气缸M4使气缸推拉杆17动作，带动夹板滑板19滑动使其上面的活夹板12离开固定夹板11，即固定夹板11、活夹板12处于张开状态。\n[0088] 4)首先将底板1平放到定位条15的上平面K11与其接触，侧定位块7、定位螺钉螺母27保证其初步就位(参见图4及图6)。\n[0089] 5)放置小立板2到小定位夹块29前端的夹缝中，放置外立板3、中立板4到固定夹板11处，同时它们之间的拼接插口K1和拼接插头K2插接到位，箱体的这些零件被初步装夹到位。\n[0090] 6)气缸M4使气缸推拉杆17动作，带动夹板滑板19滑动，使活夹板12与固定夹板\n11闭合，从而夹紧所有的外立板3和中立板4；随着夹紧动作，活夹板12上的定位轴24、26插入零件同时插入固定夹板11上的K9、K10孔，使K12、K13处的孔分别沿轴线K8、K7同轴。\n[0091] 7)将穿杆30穿入小立板2的孔中同时与小定位夹块29上的定位孔K3配合，使小立板2的孔基本同轴。\n[0092] 8)外立板3、中立板4、小立板2被夹具夹紧到位同时底板1由于有拼接插口K1和拼接插头K2的配合关系也相应到位。\n[0093] 9)将外罩板5从夹具上方放下，其上方的拼接插口K1分别与下面零件的拼接插头K2插接到位，放置后状态如M1。\n[0094] 10)搬动压杠14并利用第一快速夹钳M3将其压紧外罩板5的垂直表面，搬动第二快速夹钳M2使其压紧外罩板5的上平面，再将压板32和螺栓33配合使其压紧外罩板5的下部表面51。到此箱体零件被装夹到位等待自动焊接(参见图7)。\n[0095] 11)焊接时夹具可在精密回转定位设备的带动下，以法兰安装盘8的轴心为轴回转定位，以调整箱体的空间位置方便焊接。\n[0096] 12)焊接完成后夹具转回原位，人工将第一快速夹钳M3、第二快速夹钳M2打开，卸下穿杆30，气缸M4动作，自动使活夹板12与固定夹板11张开，然后顶出气缸31动作将焊接完成的箱体推出，使箱体与夹具自动分离，方便工人将焊接箱体起吊卸下，就此一个箱体被装夹焊接完成；下一个箱体循环以上的工作。\n[0097] 本实用新型解决了以往焊接夹具普遍存在的人工强度高、工作效率低等问题，该焊接夹具的实用新型能够保证箱体焊接的精度要求，而且使用方便、生产效率高、方便维护、降低了人工强度。该夹具满足自动化焊接使用，能大大减轻人的工作强度，提升自动化水平，提高工作效率，结构简便、使用和维护方便，更适合于在自动化焊接中使用。\n[0098] 当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。