可穿戴助力外骨骼用动力装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821586808.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J9/10
申请日期：
2018-09-28
申请人：
赤源动力（大连）科技有限责任公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	可穿戴助力外骨骼用动力装置
申请号	CN201821586808.2	申请日期	2018-09-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;0查看分类表>
申请人	赤源动力（大连）科技有限责任公司	申请人地址	辽宁省大连市高新技术产业园区火炬路32A号B座9层906室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	赤源动力（大连）科技有限责任公司	当前权利人	赤源动力（大连）科技有限责任公司
发明人	尚可;许香照;宁保锋;赵富鼎;崔铁瀚
代理机构	大连非凡专利事务所	代理人	曲宝威

摘要

可穿戴助力外骨骼用动力装置，有卷簧壳，卷簧壳上有开口，卷簧位于卷簧壳内，卷簧外端头钩挂在开口上，卷簧壳的两侧有壳盖，壳盖中心有轴承，卷簧壳上有压盖，拉线绕在卷簧壳外圆周上并且端头通过压盖固定压紧在卷簧壳上；卷簧壳位于外壳和外壳盖组成的壳体内，连接座固定夹持在外壳和外壳盖之间，连接座上接有连接管，连接管上端接有丝母，拉线穿过连接座、连接管、丝母中心孔；外壳和外壳盖上分别固定有安装板和连接板；外壳和外壳盖中心孔处插装有卷簧轴，卷簧轴中部插入轴承内孔，卷簧内端头插入卷簧轴上的纵向沟槽内；卷簧轴一端伸到外壳外侧，且卷簧轴外端头装有棘轮，与棘轮相配的棘爪转动连接在外壳的外侧面上，棘爪一端接拨动手柄。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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