一种具有多功能夹钳的操作机

1.一种具有多功能夹钳的操作机，其特征在于包括：
底座；
夹钳，包括能相互分开或夹紧的第一钳臂、第二钳臂，该第一钳臂、第二钳臂的前端分别对应设置有钳齿及用于安装操作工具的安装部；
装配件，用于固定上述夹钳，该装配件的底部设于所述底座上并能相对于该底座翻动从而带动夹钳相对于底座下倾0～30°或上昂0～5°或向左翻转0～45°或向右翻转0～45°；
以及
电气控制系统，能控制所述操作机的运行；
还包括能使所述夹钳相对于底座上昂0～5°或下倾0～30°的倾昂组件，该倾昂组件活动设置于所述装配件与底座之间；所述倾昂组件包括第一连接座、顶升杆及第一驱动件，所述第一连接座沿装配件的宽度方向设于装配件底部的前侧，且该第一连接座能转动的设于底座上方，所述顶升杆能上下移动的设于装配件底部的后侧，所述第一驱动件与顶升杆驱动连接并受控于电气控制系统。
2.根据权利要求1所述的具有多功能夹钳的操作机，其特征在于：所述操作工具包括操作端及安装端，该安装端自主体向端部逐渐变宽且该安装端的两侧分别成型有安装块，对应的，所述安装部上开有与安装块相匹配连接的安装孔。
3.根据权利要求1所述的具有多功能夹钳的操作机，其特征在于：还包括能使所述夹钳相对于底座向左翻转0～45°或向右翻转0～45°的翻转组件，该翻转组件设于所述装配件上。
4.根据权利要求3所述的具有多功能夹钳的操作机，其特征在于：所述的装配件包括底板及设置于该底板上的盖板，所述的夹钳安装于上述盖板上；所述翻转组件包括第二连接座、翻转螺杆及第二驱动件，所述第二连接座沿盖板的长度方向设于盖板的底部，对应的，所述底板上设有与第二连接座转动连接的第三连接座，所述翻转螺杆的下端与底板转动连接，所述翻转螺杆的上部与设于盖板上方的第二驱动件驱动连接，所述第二驱动件受控于电气控制系统。
5.根据权利要求1所述的具有多功能夹钳的操作机，其特征在于：还包括设于所述装配件与底座之间并能相对于底座在0～360°内旋转的回转机构，所述第一连接座能转动的连接于回转机构上。
6.根据权利要求5所述的具有多功能夹钳的操作机，其特征在于：所述底座的顶部设置有一内部中空的装配套，对应的，所述回转机构的底部形成有与上述装配套相匹配的衔接部，该衔接部通过一轴承与所述装配套连接；所述回转机构上设有能驱动衔接部相对于装配套转动的第三驱动件，该第三驱动件受控于所述的电气控制系统。
7.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的具有多功能夹钳的操作机，其特征在于：
所述的电气控制系统采用蓄电池低压直流供电，且该电气控制系统能通过手持式遥控器远程操作。
8.根据权利要求1～6中任一权利要求所述的具有多功能夹钳的操作机，其特征在于：
所述底座的底部设有能使该底座移动的行走机构。

一种具有多功能夹钳的操作机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及金属的电炉熔炼技术领域，具体指一种具有多功能夹钳的操作机。\n背景技术\n[0002] 目前，有色金属和部分黑色金属型材的铸造生产多采用工频或中频的感应电炉熔炼。感应电炉的炉台操作工序一般包括熔池加料、炉料压入熔池、熔池搅拌、捞渣和炉口结渣清理以、报废炉衬拆除等，在现有技术中，这些工作主要依靠人工操作，工作劳动强度比较大，且由于炉口温度高、烟尘浓度大，严重影响了职工的身体健康；同时，由于炉料中往往夹杂一些含有封闭腔体的物料，该类物料在熔池中受热容易发生爆炸，为电炉熔炼过程带来了安全隐患。另外，在熔炼加料时，常采用由电动葫芦控制的加料车或料斗进行倾倒式加料，其加料速度和投料量比较难控制，尤其是采用废旧金属熔炼时，加料速度太快会造成短时间内释放大量烟尘，当单位时间内释放的烟尘超出烟气处理系统的处理能力时，会有大量未经处理的烟尘逸出集尘罩而成为无组织排放烟尘，这对环境造成了严重污染。\n[0003] 授权公告号为CN203274508U的中国实用新型专利《熔铜炉铜屑加料车》(申请号：\nCN201320255982.X)披露了一种结构，其包括车架、车斗、倾翻油缸、液压系统和车轮行走系统，车斗前端的底部通过铰链活动连接在车架上，车斗两侧设有可使车斗倾翻的倾翻液压缸，车架上设有控制倾翻液压缸的液压系统，车架的底部设有车轮行走系统。采用上述结构的加料车，可直接将料筒和车斗一起倾翻倒料，使原料迅速的全部落入炉内，但是，上述结构的加料车只适用于铜屑加料、功能单一，且倾翻料斗是由液压系统来控制，在一定程度上影响了炉台的环境和安全。\n[0004] 授权公告号为CN202648457U的中国实用新型专利《用于金属冶炼的捞渣装置》(申请号：201220305921.5)披露了一种结构，其包括抓斗、竖直升降架、水平输送小车，竖直升降架的下端与抓斗连接、上端与水平输送小车连接，竖直升降架内有抓斗驱动气缸，水平输送小车上连接有竖直升降架驱动气缸、水平输送小车驱动气缸，抓斗上有漏液孔。上述结构虽然能执行捞渣到卸渣的动作过程且不存在捞渣死角，但其功能单一，而在金属熔炼过程中往往需要进行压料、搅拌、破碎炉口结渣、拆除报废炉衬等多种工序，可见上述捞渣工具并不能满足现在金属熔炼的需求。\n发明内容\n[0005] 本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种结构合理、操作方便、便于使用的具有多功能夹钳的操作机。\n[0006] 本发明所要解决的另一个技术问题是针对现有技术的现状，提供一种能实现压料、搅拌、捞渣、破碎炉口结渣、拆除报废炉衬等功能的具有多功能夹钳的操作机。\n[0007] 本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种具有多功能夹钳的操作机，其特征在于包括：\n[0008] 底座；\n[0009] 夹钳，包括能相互分开或夹紧的第一钳臂、第二钳臂；\n[0010] 装配件，用于固定上述夹钳，底部设于所述底座上并能相对于该底座翻动；以及[0011] 电气控制系统，能控制所述操作机的运行。\n[0012] 作为本发明的进一步改进，所述第一钳臂、第二钳臂的前端分别对应设置有钳齿及用于安装操作工具的安装部，所述操作工具包括操作端及安装端，该安装端自主体向端部逐渐变宽且该安装端的两侧分别成型有安装块，对应的，所述安装部上开有与安装块相匹配连接的安装孔。所述安装块自与安装端的衔接处向外外径逐渐变小，以便于容易的插入安装孔中，当安装块插入安装孔中后，第一钳臂、第二钳臂夹紧即可将操作工具进行固定，操作工具的安装及拆卸极为方便。本发明中的操作工具可以为捞渣工具、搅拌工具、风镐工具中任意一种，当需要进行捞渣、压料操作时，可以在夹钳前端安装捞渣工具，当需要进行搅拌操作时，可以在夹钳前端安装搅拌工具，当需要进行破碎炉口结渣、拆除报废炉衬操作时，可以在夹钳前端安装风镐工具，从而满足夹钳的多功能操作。\n[0013] 再改进，所述操作机还包括能使所述夹钳相对于底座上昂或下倾的倾昂组件，该倾昂组件活动设置于所述装配件与底座之间。采用上述结构，装配件的上昂或下倾可以带动夹钳上昂或下倾，以便于满足不同的操作要求。\n[0014] 作为优选，所述倾昂组件包括第一连接座、顶升杆及第一驱动件，所述第一连接座沿装配件的宽度方向设于装配件底部的前侧，且该第一连接座能转动的设于底座上方，所述顶升杆能上下移动的设于装配件底部的后侧，所述第一驱动件与顶升杆驱动连接并受控于电气控制系统。\n[0015] 更进一步的，所述操作机还包括能使所述夹钳相对于底座向左翻转或向右翻转的翻转组件，该翻转组件设于所述装配件上。采用上述结构，装配件的右翻或左翻可以带动夹钳右翻或左翻，以便于满足不同的操作要求。\n[0016] 优选地，所述的装配件包括底板及设置于该底板上的盖板，所述的夹钳安装于上述盖板上；所述翻转组件包括第二连接座、翻转螺杆及第二驱动件，所述第二连接座沿盖板的长度方向设于盖板的底部，对应的，所述底板上设有与第二连接座转动连接的第三连接座，所述翻转螺杆的下端与底板转动连接，所述翻转螺杆的上部与设于盖板上方的第二驱动件驱动连接，所述第二驱动件受控于电气控制系统。\n[0017] 再进一步，所述操作机还包括设于所述装配件与底座之间并能相对于底座在0～\n360°内旋转的回转机构，所述第一连接座能转动的连接于回转机构上。采用上述结构，可以根据需要使回转机构旋转从而调节夹钳的位置及方向，为操作机的使用带来的极大的便利。\n[0018] 优选地，所述底座的顶部设置有一内部中空的装配套，对应的，所述回转机构的底部形成有与上述装配套相匹配的衔接部，该衔接部通过一轴承与所述装配套连接；所述回转机构上设有能驱动衔接部相对于装配套转动的第三驱动件，该第三驱动件受控于所述的电气控制系统。\n[0019] 为了提高本发明的操作性及安全性，所述的电气控制系统采用蓄电池低压直流供电，且该电气控制系统能通过手持式遥控器远程操作。\n[0020] 较好的，所述底座的底部设有能使该底座移动的行走机构，且该行走机构可以使操作机横向行走或纵向行走。\n[0021] 与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明中的夹钳设置在装配件上，装配件通过设于底座上并能相对于底座翻动，从而带动夹钳相对于底座下倾0～30°、上昂0～5°、向左或向右翻转0～45°，扩大了夹钳的可调节范围，为操作机实现压料、搅拌、捞渣、破碎炉口结渣、拆除报废炉衬等不同的操作功能提供了条件及便利；本发明中的夹钳前端可根据需要安装不同的操作工具，从而实现夹钳的多功能操作；另外，本发明采用电气控制系统代替了现有技术中常用的液压控制系统，不仅更加便于调节及操控，也避免了液体能源泄漏带来的安全隐患及使用过程中检修等造成的操作环境污染，更加干净安全。\n附图说明\n[0022] 图1为本发明实施例的结构示意图；\n[0023] 图2为图1的俯视图；\n[0024] 图3为图1中夹钳与装配件的装配结构示意图；\n[0025] 图4为沿图3中A–A方向的剖视图；\n[0026] 图5为图4中盖板相对于底板向左翻转的结构示意图；\n[0027] 图6为图4中盖板相对于底板向右翻转的结构示意图；\n[0028] 图7为图1中夹钳的结构示意图；\n[0029] 图8为本发明实施例中夹钳下倾的结构示意图；\n[0030] 图9为本发明实施例中夹钳上昂的结构示意图；\n[0031] 图10为本发明实施例中夹钳随回转机构转动的结构示意图；\n[0032] 图11为本发明实施例中搅拌工具的侧视图；\n[0033] 图12为本发明实施例中搅拌工具的俯视图；\n[0034] 图13为本发明实施例中风镐工具的侧视图；\n[0035] 图14为本发明实施例中风镐工具的俯视图。\n具体实施方式\n[0036] 以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。\n[0037] 如图1～10所示，本实施例中的具有多功能夹钳的操作机包括底座1、回转机构2、夹钳3、装配件4及电气控制系统(图中未示)。\n[0038] 如图1、3、10所示，装配件4包括底板41及设置于该底板41上的盖板42，盖板42包括上盖板421、下盖板422及设于上盖板421与下盖板422之间的支撑板423，夹钳3的前端为工作端，夹钳3的后端安装在上盖板421与下盖板422之间。装配件4设置于回转机构2上，回转机构2下部能转动的连接于底座1上。具体的，底座1的顶部设置有一内部中空的装配套12，对应的，回转机构2的底部形成有与上述装配套12相匹配的衔接部21，该衔接部21通过一轴承22与装配套12连接，回转机构2上设置有能驱动衔接部21相对于装配套12在0～360°内旋转的第三驱动件300，该第三驱动件300受控于电气控制系统。底座1的底部安装有行走机构\n11，该行走机构能使操作机横向行走或纵向行走，具体可根据需要移动操作机的位置。\n[0039] 在本实施例中，如图1、3、8、9所示，装配件4与底座1之间设置有能使夹钳3相对于底座1上昂或下倾的倾昂组件，该倾昂组件括第一连接座51、顶升杆52及第一驱动件100，第一连接座51沿装配件4的宽度方向设于装配件4底部的前侧，且该第一连接座51的下端通过第一连接轴43能转动的连接于回转机构2上，顶升杆52的上端铰接于装配件4底部的后侧，顶升杆52的下部与设于底板41下方的第一驱动件100连接，该第一驱动件100受控于电气控制系统。使用时，可通过电气控制系统操控第一驱动件100使顶升杆52上升或下降，当顶升杆52上升时，顶升杆52的上端将装配件4的后部向上顶起，装配件4前端的第一连接座51与第一连接轴43配合向前转动，从而使装配件4在0～30°内向下倾；当顶升杆52下降时，顶升杆44的上端将装配件4的后部向下拉动，装配件4前端的第一连接座51与第一连接轴43配合向后转动，从而使装配件4在0～5°内向上昂，从而实现了夹钳3的下倾或上昂，满足不同的操作要求。\n[0040] 如图1、4、5、6所示，装配件4设有能使夹钳3相对于底座1向左翻转或向右翻转的翻转组件，该翻转组件包括第二连接座61、翻转螺杆62及第二驱动件200，第二连接座61沿盖板的长度方向设于下盖板422的底部，对应的，底板41上设有第三连接座411，第二连接座61通过第二连接轴45转动连接于第三连接座411上。翻转螺杆62的下端与底板41侧部相铰接，翻转螺杆62的上部与设于盖板42上方的第二驱动件200驱动连接，该第二驱动件200受控于电气控制系统。使用时，可通过电气控制系统操控第二驱动件200使翻转螺杆62相对于第二驱动组件200上升或下降，当翻转螺杆62相对于第二驱动组件200上升时，盖板42受到向下的力并配合第二连接轴45向右翻转，从而带动夹钳3在0～45°内向右翻转；当翻转螺杆62相对于第二驱动组件200下降时，盖板42受到向上的力并配合第二连接轴45向左翻转，从而带动夹钳3在0～45°内向左翻转，以满足不同的操作要求。\n[0041] 如图7所示，本实施例中的夹钳3包括第一钳臂31、第二钳臂32、连接臂33、连杆34及连杆推头件35，连接臂33为两条并分别转动连接于第一钳臂31、第二钳臂32的后端，且两连接臂33交叉布置，连杆34也为两条并分别转动连接于两连接臂33的后端，连杆推头件35连接于两连杆34之间并与第四驱动件400连接，该第四驱动件400受控于电气控制系统并能驱动夹钳3打开或夹紧。夹钳3的最大开口度可达到850mm，以满足施工需要。第一钳臂31、第二钳臂32的前端分别对应设置有钳齿30及用于安装操作工具的安装部301，操作工具包括操作端及安装端305，该安装端305自主体向端部逐渐变宽且该安装端305的两侧分别成型有安装块306，对应的，安装部301上开有与安装块306相匹配连接的安装孔307。安装块306自与安装端305的衔接处向外外径逐渐变小，以便于容易的插入安装孔307中，当安装块306插入安装孔307中后，第一钳臂31、第二钳臂32夹紧即可将操作工具进行固定，操作工具的安装及拆卸极为方便。如图10～14所示，本实施例中的操作工具可以为捞渣工具302、搅拌工具303、风镐工具304中的任意一种。使用时，可以通过更换夹钳3前端的工具而实现压料、搅拌、捞渣、破碎炉口结渣、拆除报废炉衬等多种操作要求。\n[0042] 本实施例中的电气控制系统采用蓄电池低压直流供电，且该电气控制系统能通过手持式遥控器远程操作，使用极为安全、方便。本实施例中的第一驱动件100、第二驱动件\n200、第三驱动件300、第四驱动件400均能包括驱动电机及与驱动电机连接的减速器，以便于根据需要调节各个机构的运行速度。