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一种云台的控制系统及云台

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201610006938.3
  • IPC分类号:H04N5/232
  • 申请日期:
    2016-01-05
  • 申请人:
    零度智控(北京)智能科技有限公司
著录项信息
专利名称一种云台的控制系统及云台
申请号CN201610006938.3申请日期2016-01-05
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2016-04-06公开/公告号CN105472257A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H04N5/232IPC分类号H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人零度智控(北京)智能科技有限公司申请人地址
天津市河西区洞庭路20号陈塘科技商务区服务中心309-9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人零度智控(北京)智能科技有限公司,天津远度科技有限公司当前权利人零度智控(北京)智能科技有限公司,天津远度科技有限公司
发明人潘兴强;任献伟;王超
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人张海英;林波
摘要
本发明公开了一种云台的控制系统及云台,一种云台的控制系统,包括:控制器单元、以及飞控单元;所述控制器单元包括主控制器和电机驱动控制器,所述主控制器与所述电机驱动控制器电连接,且所述主控制器分别与所述飞控单元以及磁编码器电连接,所述电机驱动控制器与电机电连接。本发明还公开了包括所述的一种云台的控制系统的云台。本发明采用集中式结构设计,使得电机驱动单元的驱动控制集中至单独的控制器单元上,减少了控制板的硬件数量,减轻了电路的冗余,集成化程度高,体积小巧,外部部件减少,减少了外部的连接关系,提高了系统的可靠性。

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