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一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201511011187.6
  • IPC分类号:H01F41/02
  • 申请日期:
    2015-12-30
  • 申请人:
    广州有色金属研究院
著录项信息
专利名称一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法
申请号CN201511011187.6申请日期2015-12-30
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-03-23公开/公告号CN105428052A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号H01F41/02IPC分类号H;0;1;F;4;1;/;0;2查看分类表>
申请人广州有色金属研究院申请人地址
广东省广州市先烈中路100号大院15号楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广东省智能制造研究所当前权利人广东省智能制造研究所
发明人陈启愉;段先云;李平;吴智恒
代理机构广东世纪专利事务所代理人刘卉
摘要
一种用于变压器铁芯装配的机械手螺旋绑带方法,该方法是:通过电机M1的电机轴转动将成卷的钢带展开并输送至机械手R1的夹具处;机械手R1将钢带穿过方形缺口转交给机械手R2;机械手R2夹紧钢带绕过线圈,将钢带送至电机M2处;利用电机M2带动钢带卷入其电机轴,同时发出信号;电机M1收到信号后控制其电机轴逆向转动,两个电机的相对反向转动使得钢带拉紧;通过工人对拉紧的钢带进行焊接,并用剪切机构将钢带两端剪断,即完成一方形缺口处的螺旋绑带设置。采用本发明既满足了变压器的绑带要求,又提高了生产效率和绑带质量,且节省了材料,降低了生产成本;本发明将机械手等设备引入生产线,提高了效率,并易于操作及实现自动化生产。

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