变电站设备带电清洗机器人履带式底盘控制系统及机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721241105.1
IPC分类号：B60L15/20;B60L15/32;B62D55/06
申请日期：
2017-09-26
申请人：
山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司;国家电网公司

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专利名称	变电站设备带电清洗机器人履带式底盘控制系统及机器人
申请号	CN201721241105.1	申请日期	2017-09-26
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60L15/20 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60L 电动车辆动力装置（车辆电动力装置的布置或安装，或具有共有或共同动力装置的多个不同原动机的入B60K 1/00，B60K 6/20；车辆电力传动装置的布置或安装入B60K 17/12，B60K 17/14；有轨车通过减小功率防止车轮打滑入B61C 15/08；电动发电机入H02K；电动机的控制或调节入H02P）；车辆辅助装备的供电（与车辆机械耦合装置相连的电耦合设备入B60D 1/64；车辆电加热入B60H 1/00）；一般车辆的电力制动系统（电动机的控制和调节入H02P）；车辆的磁悬置或悬浮；电动车辆的监控操作变量；电动车辆的电气安全装置〔4〕 B60L15/00 控制电动车辆驱动（如其牵引电动机速度）以达到其预想性能的方法、电路或机构；电动车辆上控制设备的配置，用于从固定地点，或者从车辆的可选部件或从同一车队的可选车辆上进行远程操纵； B60L15/20 用于控制车辆或其驱动电动机，以达到期望的特性，例如速度、转矩或程序化速度变量	IPC分类号	B;6;0;L;1;5;/;2;0;;;B;6;0;L;1;5;/;3;2;;;B;6;2;D;5;5;/;0;6查看分类表>
申请人	山东鲁能智能技术有限公司;国网山东省电力公司;国家电网公司	申请人地址	山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东（ICT产业园内）电力智能机器人生产项目101 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网智能科技股份有限公司	当前权利人	国网智能科技股份有限公司
发明人	吕俊涛;赵德利;杜修明;王明瑞;马孝林;孙大庆;王飞;赵亚博;张海龙
代理机构	济南圣达知识产权代理有限公司	代理人	张勇

摘要

本实用新型公开了一种变电站设备带电清洗机器人履带式底盘控制系统及机器人，其中，变电站设备带电清洗机器人履带式底盘由驱动轮带动整个底盘运动，所述驱动轮与左驱动电机和右驱动电机分别相连，左驱动电机和右驱动电机分别与中央控制器相连，左驱动电机和右驱动电机上还分别安装有第一编码器和第二编码器，第一编码器和第二编码器分别用于实时检测左驱动电机和右驱动电机的转速并传送至中央控制器，最终实现底盘转速的控制；变电站设备带电清洗机器人履带式底盘的前侧、左侧和右侧分别安装有测距传感器，所述测距传感器用来实时检测整个底盘的位置信息并传送至中央控制器；所述中央控制器还与报警器相连。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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