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一种矩形隧道掘进机多模式调向系统及控制方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110158282.8
  • IPC分类号:F15B11/16F15B21/041F15B21/08
  • 申请日期:
    2021-02-05
  • 申请人:
    中铁工程装备集团有限公司
著录项信息
专利名称一种矩形隧道掘进机多模式调向系统及控制方法
申请号CN202110158282.8申请日期2021-02-05
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-05-07公开/公告号CN112762033A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号F15B11/16IPC分类号F15B11/16;F15B21/041;F15B21/08查看分类表>
申请人中铁工程装备集团有限公司申请人地址
河南省郑州市经济技术开发区第六大街*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中铁工程装备集团有限公司当前权利人中铁工程装备集团有限公司
发明人贾连辉;许顺海;陈海锋;郭攀登;李东辉;于刘帅;朱雷;周小磊;李太运;罗恒星;郑博;蔡留金;詹晨菲
代理机构郑州优盾知识产权代理有限公司代理人栗改
摘要
本发明提出了一种矩形隧道掘进机多模式调向系统及控制方法,用以解决现有顶管机调向系统控制模式单一,盾体卡死时不容易脱困、盾尾姿态无法自适应的问题。本发明包括油箱和油缸组,油箱通过模式控制模块与油缸组相连接;模式控制模块与油缸组对应设有至少两组,油箱通过进油管路与模式控制模块相连接,模式控制模块分别与有杆腔管路和无杆腔管路相连接,有杆腔管路与油缸组中油缸的有杆腔相连接,无杆腔管路与油缸组中油缸的无杆腔相连接;模式控制模块与回油管路相连接。本发明通过电磁换向阀和电磁球阀的不同控制模式,让掘进机有多种调向模式,可以使掘进机更好的适应蛇形前进,盾尾姿态的自适应更好的适应曲线掘进,卡盾体时更容易脱困。

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