转移装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120627863.7
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2021-03-26
申请人：
广东智源机器人科技有限公司

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著录项信息

专利名称	转移装置
申请号	CN202120627863.7	申请日期	2021-03-26
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	广东智源机器人科技有限公司	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇博创路1号B2 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东智源机器人科技有限公司	当前权利人	广东智源机器人科技有限公司
发明人	佘启鸿;吴啟菡;郭世均;李文胜;王广河
代理机构	北京康信知识产权代理有限责任公司	代理人	王西江

摘要

本实用新型提供了一种转移装置，转移装置包括升降驱动结构、旋转驱动结构以及工作结构；工作结构具有用于对目标物体进行抓取的抓取部，抓取部沿水平方向可移动地设置；其中，升降驱动结构与旋转驱动结构连接，以驱动旋转驱动结构升降；旋转驱动结构与工作结构连接，以驱动工作结构旋转；或者，旋转驱动结构与升降驱动结构连接，以驱动升降驱动结构旋转；升降驱动结构与工作结构连接，以驱动工作结构升降。本实用新型的转移装置解决了现有技术中的转移装置使用不灵活的问题。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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