一种智慧农业用片栽植物授粉装置

1.一种智慧农业用片栽植物授粉装置，包括连接支撑腿(1)，其特征在于：所述连接支撑腿(1)的顶部设置有自动授粉机构(2)，所述连接支撑腿(1)的底部设置有无动力滑动机构(3)；
所述自动授粉机构(2)包括储料筒(21)，所述储料筒(21)固定安装在连接支撑腿(1)的顶部，所述储料筒(21)的左侧固定安装有冲气泵(22)，所述冲气泵(22)的输出端固定连接有密封三通管(23)，所述密封三通管(23)的左侧固定连接有电磁排气阀(24)，所述密封三通管(23)的右侧与储料筒(21)的左侧固定连接，所述储料筒(21)的内腔中滑动连接有密封滑板(26)；
所述无动力滑动机构(3)包括滑动基座(31)、倾斜基座(32)和固定基座(321)，所述滑动基座(31)的顶部固定安装有控制器本体，所述滑动基座(31)固定安装在连接支撑腿(1)的底部，所述滑动基座(31)的底部焊接有转折连接杆(33)，所述转折连接杆(33)的外侧螺纹连接有固定栓(34)，所述转折连接杆(33)远离滑动基座(31)的一端固定连接有滑动脚(35)，所述滑动脚(35)的外壁上转动连接有滚珠(36)。
2.根据权利要求1所述的一种智慧农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述储料筒(21)内腔的底部固定安装有限位支杆(25)，所述限位支杆(25)的顶部与密封滑板(26)的底部活动连接，所述密封滑板(26)的顶部固定连接有密封罩(261)，所述密封滑板(26)顶部的中心处固定安装有混合筒(263)。
3.根据权利要求2所述的一种智慧农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述密封滑板(26)的底部固定安装有混合电机(262)，所述混合电机(262)的输出轴延伸至混合筒(263)的内腔中固定连接有转轴(2632)，所述转轴(2632)的外壁上固定套接有提升螺旋桨(2633)，所述混合筒(263)的外表面上开设有流入槽(2631)，所述混合筒(263)的顶部开设有排放口(2634)。
4.根据权利要求1所述的一种智慧农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述储料筒(21)的顶部固定连接有固定管(27)，所述固定管(27)的顶部转动连接有旋转管(271)，所述旋转管(271)的顶部固定连接有圆盘(273)，所述圆盘(273)的外壁上固定连接有分撒球(274)，所述分撒球(274)远离圆盘(273)的一侧开设有分撒孔(275)。
5.根据权利要求4所述的一种智慧农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述储料筒(21)的顶部固定安装有授粉驱动电机(272)，所述授粉驱动电机(272)的输出轴固定连接有齿轮，所述旋转管(271)的外壁上固定套接有齿环，所述齿环、齿轮相邻的一侧啮合。
6.根据权利要求1所述的一种智慧农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述储料筒(21)的顶部固定安装有插接座(28)，所述插接座(28)的顶部活动插接有手调伸缩杆(281)，所述手调伸缩杆(281)的移动端固定安装有连接座(282)，所述连接座(282)的顶部转动连接有旋转座(283)，所述旋转座(283)的外壁上固定套接有风向标(284)。
7.根据权利要求6所述的一种智慧农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述旋转座(283)的顶部固定安装有监测筒(285)，所述监测筒(285)内腔的底部固定安装有风速传感器(286)，所述监测筒(285)的中部固定连接有透明筒(287)，所述透明筒(287)的内腔中固定安装有声光报警器(288)。
8.根据权利要求1所述的一种智慧农业用片栽植物授粉装置，其特征在于：所述倾斜基座(32)的顶部焊接有轨道条(37)，所述滚珠(36)的外壁与轨道条(37)的内壁转动连接，所述倾斜基座(32)、固定基座(321)相邻的一侧均固定安装有转动连接件(322)，所述倾斜基座(32)、固定基座(321)上对应的转动连接件(322)之间转动连接有液压缸(323)。

一种智慧农业用片栽植物授粉装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种授粉装置，涉及智慧农业装置技术领域，具体涉及一种智慧农业用片栽植物授粉装置。\n背景技术\n[0002] 授粉是被子植物结成果实必经的过程，花朵中通常都有一些黄色的粉，这叫做花粉，这些花粉需要被传给同类植物某些花朵，花粉的传递过程叫做授粉，现代农业种植大多数都为片栽方式种植，为进一步提高产量，有些片栽植物仍需人工授粉。针对现有技术存在以下问题：\n[0003] 1、现有的授粉装置不具备全自动授粉的功能，授粉的过程中还需工人依次对各个植被的花朵进行授粉，导致工人的工作量较大，有待改进；\n[0004] 2、现有的授粉装置不具备自动移动的功能，授粉的过程中，还需人力对其进行移动，导致工人体力消耗较多。\n发明内容\n[0005] 本发明提供一种智慧农业用片栽植物授粉装置，以解决上述背景技术中提出的问题。\n[0006] 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：\n[0007] 一种智慧农业用片栽植物授粉装置，包括连接支撑腿，所述连接支撑腿的顶部设置有自动授粉机构，所述连接支撑腿的底部设置有无动力滑动机构。\n[0008] 所述自动授粉机构包括储料筒，所述储料筒固定安装在连接支撑腿的顶部，所述储料筒的左侧固定安装有冲气泵，所述冲气泵的输出端固定连接有密封三通管，所述密封三通管的左侧固定连接有电磁排气阀，所述密封三通管的右侧与储料筒的左侧固定连接，所述储料筒的内腔中滑动连接有密封滑板。\n[0009] 所述无动力滑动机构包括滑动基座、倾斜基座和固定基座，所述滑动基座的顶部固定安装有控制器本体，所述滑动基座固定安装在连接支撑腿的底部，所述滑动基座的底部焊接有转折连接杆，所述转折连接杆的外侧螺纹连接有固定栓，所述转折连接杆远离滑动基座的一端固定连接有滑动脚，所述滑动脚的外壁上转动连接有滚珠。\n[0010] 本发明技术方案的进一步改进在于：所述储料筒内腔的底部固定安装有限位支杆，所述限位支杆的顶部与密封滑板的底部活动连接，所述密封滑板的顶部固定连接有密封罩，所述密封滑板顶部的中心处固定安装有混合筒。\n[0011] 本发明技术方案的进一步改进在于：所述密封滑板的底部固定安装有混合电机，所述混合电机的输出轴延伸至混合筒的内腔中固定连接有转轴，所述转轴的外壁上固定套接有提升螺旋桨，所述混合筒的外表面上开设有流入槽，所述混合筒的顶部开设有排放口。\n[0012] 本发明技术方案的进一步改进在于：所述储料筒的顶部固定连接有固定管，所述固定管的顶部转动连接有旋转管，所述旋转管的顶部固定连接有圆盘，所述圆盘的外壁上固定连接有分撒球，所述分撒球远离圆盘的一侧开设有分撒孔。\n[0013] 本发明技术方案的进一步改进在于：所述储料筒的顶部固定安装有授粉驱动电机，所述授粉驱动电机的输出轴固定连接有齿轮，所述旋转管的外壁上固定套接有齿环，所述齿环、齿轮相邻的一侧啮合。\n[0014] 本发明技术方案的进一步改进在于：所述储料筒的顶部固定安装有插接座，所述插接座的顶部活动插接有手调伸缩杆，所述手调伸缩杆的移动端固定安装有连接座，所述连接座的顶部转动连接有旋转座，所述旋转座的外壁上固定套接有风向标。\n[0015] 本发明技术方案的进一步改进在于：所述旋转座的顶部固定安装有监测筒，所述监测筒内腔的底部固定安装有风速传感器，所述监测筒的中部固定连接有透明筒，所述透明筒的内腔中固定安装有声光报警器。\n[0016] 本发明技术方案的进一步改进在于：所述倾斜基座的顶部焊接有轨道条，所述滚珠的外壁与轨道条的内壁转动连接，所述倾斜基座、固定基座相邻的一侧均固定安装有转动连接件，所述倾斜基座、固定基座上对应的转动连接件之间转动连接有液压缸。\n[0017] 由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：\n[0018] 1、本发明提供一种智慧农业用片栽植物授粉装置，采用储料筒、冲气泵、分撒球、授粉驱动电机和密封滑板的结合，将花粉和营养液添加至储料筒的内腔中，控制冲气泵工作可通过密封三通管向储料筒的内腔中输送气体，通过气压推动密封滑板在储料筒的内腔中上滑，促使花粉混合液被挤送至圆盘的内腔中，同时控制授粉驱动电机工作，通过齿轮和齿环的传动带动圆盘进行旋转，花粉混合液随之在离心力的作用下通过分撒孔处呈覆盖式喷洒出，进而实现全自动授粉的功能，降低操作者的工作量，提升本装置的便捷性。\n[0019] 2、本发明提供一种智慧农业用片栽植物授粉装置，采用液压缸、转动连接件、固定基座、滑动脚和滚珠的结合，控制对应的液压缸进行伸展，通过转动连接件的设计，可使得倾斜基座在固定基座的顶部产生倾斜，随之松动固定栓解除对滑动基座的固定，储料筒整体的重力会转换为驱动储料筒向低处移动的力，滑动脚便会通过滚珠在轨道条的内腔中滑动，实现带动储料筒进行无动力滑动的功能，避免需人力对本装置进行移动的问题，降低操作者的体力消耗。\n[0020] 3、本发明提供一种智慧农业用片栽植物授粉装置，采用连接座、旋转座、风向标、风速传感器和声光报警器的结合，通过旋转座与连接座转动连接的设计，配合风向标的安装，可使得监测筒的端部始终与风向平行，通过风速传感器的设计，可对风速的监测，超越预设值后立即控制声光报警器工作，通过发出声光信号来对附近操作者进行警示，督促其做出积极处理，避免风速过大引起无效授粉导致花粉大量浪费的问题，提升本装置的可靠性。\n附图说明\n[0021] 图1为本发明的结构示意图；\n[0022] 图2为本发明储料筒的内部结构示意图；\n[0023] 图3为本发明的结构A处放大示意图；\n[0024] 图4为本发明混合筒的内部结构示意图；\n[0025] 图5为本发明监测筒的内部结构示意图；\n[0026] 图6为本发明无动力滑动机构的结构示意图；\n[0027] 图7为本发明固定基座的结构示意图。\n[0028] 图中：1、连接支撑腿；\n[0029] 2、自动授粉机构；21、储料筒；22、冲气泵；23、密封三通管；24、电磁排气阀；25、限位支杆；26、密封滑板；261、密封罩；262、混合电机；263、混合筒；2631、流入槽；2632、转轴；\n2633、提升螺旋桨；2634、排放口；27、固定管；271、旋转管；272、授粉驱动电机；273、圆盘；\n274、分撒球；275、分撒孔；28、插接座；281、手调伸缩杆；282、连接座；283、旋转座；284、风向标；285、监测筒；286、风速传感器；287、透明筒；288、声光报警器；\n[0030] 3、无动力滑动机构；31、滑动基座；32、倾斜基座；321、固定基座；322、转动连接件；\n323、液压缸；33、转折连接杆；34、固定栓；35、滑动脚；36、滚珠；37、轨道条。\n具体实施方式\n[0031] 下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：\n[0032] 实施例1\n[0033] 如图1‑7所示，本发明提供了一种智慧农业用片栽植物授粉装置，包括连接支撑腿\n1，连接支撑腿1的顶部设置有自动授粉机构2，连接支撑腿1的底部设置有无动力滑动机构\n3，自动授粉机构2包括储料筒21，储料筒21固定安装在连接支撑腿1的顶部，储料筒21的左侧固定安装有冲气泵22，冲气泵22的输出端固定连接有密封三通管23，密封三通管23的左侧固定连接有电磁排气阀24，密封三通管23的右侧与储料筒21的左侧固定连接，储料筒21的内腔中滑动连接有密封滑板26，无动力滑动机构3包括滑动基座31、倾斜基座32和固定基座321，滑动基座31的顶部固定安装有控制器本体，滑动基座31固定安装在连接支撑腿1的底部，滑动基座31的底部焊接有转折连接杆33，转折连接杆33的外侧螺纹连接有固定栓34，转折连接杆33远离滑动基座31的一端固定连接有滑动脚35，滑动脚35的外壁上转动连接有滚珠36，控制对应的液压缸323进行伸展，通过转动连接件322的设计，可使得倾斜基座32在固定基座321的顶部产生倾斜，随之松动固定栓34解除对滑动基座31的固定，储料筒21整体的重力会转换为驱动储料筒21向低处移动的力，滑动脚35便会通过滚珠36在轨道条37的内腔中滑动，实现带动储料筒21进行无动力滑动的功能，控制电磁排气阀24开启，可对储料筒\n21内腔中密封滑板26下方的空气进行排放，便于密封滑板26复位。\n[0034] 实施例2\n[0035] 如图1‑7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，储料筒21内腔的底部固定安装有限位支杆25，限位支杆25的顶部与密封滑板26的底部活动连接，密封滑板26的顶部固定连接有密封罩261，密封滑板26顶部的中心处固定安装有混合筒263，密封滑板26的底部固定安装有混合电机262，混合电机262的输出轴延伸至混合筒263的内腔中固定连接有转轴2632，转轴2632的外壁上固定套接有提升螺旋桨2633，混合筒263的外表面上开设有流入槽2631，混合筒263的顶部开设有排放口2634，控制混合电机262工作，可带动转轴2632进行旋转，同时带动提升螺旋桨2633进行旋转，提升螺旋桨2633旋转的过程中，会从流入槽2631处抽取溶液，然后通过排放口2634处排放出，进而实现自动混合的功能，进而提升授粉的均匀性，通过密封罩261的设计，可将溶液导向流入槽2631处。\n[0036] 实施例3\n[0037] 如图1‑7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，储料筒21的顶部固定连接有固定管27，固定管27的顶部转动连接有旋转管271，旋转管271的顶部固定连接有圆盘273，圆盘273的外壁上固定连接有分撒球274，分撒球274远离圆盘273的一侧开设有分撒孔275，储料筒21的顶部固定安装有授粉驱动电机272，授粉驱动电机272的输出轴固定连接有齿轮，旋转管271的外壁上固定套接有齿环，齿环、齿轮相邻的一侧啮合，将花粉和营养液添加至储料筒21的内腔中，控制冲气泵22工作可通过密封三通管23向储料筒21的内腔中输送气体，通过气压推动密封滑板26在储料筒21的内腔中上滑，促使花粉混合液被挤送至圆盘273的内腔中，同时控制授粉驱动电机272工作，通过齿轮和齿环的传动带动圆盘273进行旋转，花粉混合液随之在离心力的作用下通过分撒孔275处呈覆盖式喷洒出，进而实现全自动授粉的功能。\n[0038] 实施例4\n[0039] 如图1‑7所示，在实施例1的基础上，本发明提供一种技术方案：优选的，储料筒21的顶部固定安装有插接座28，插接座28的顶部活动插接有手调伸缩杆281，手调伸缩杆281的移动端固定安装有连接座282，连接座282的顶部转动连接有旋转座283，旋转座283的外壁上固定套接有风向标284，旋转座283的顶部固定安装有监测筒285，监测筒285内腔的底部固定安装有风速传感器286，监测筒285的中部固定连接有透明筒287，透明筒287的内腔中固定安装有声光报警器288，倾斜基座32的顶部焊接有轨道条37，滚珠36的外壁与轨道条\n37的内壁转动连接，倾斜基座32、固定基座321相邻的一侧均固定安装有转动连接件322，倾斜基座32、固定基座321上对应的转动连接件322之间转动连接有液压缸323，通过旋转座\n283与连接座282转动连接的设计，配合风向标284的安装，可使得监测筒285的端部始终与风向平行，通过风速传感器286的设计，可对风速的监测，超越预设值后立即控制声光报警器288工作，实现自动报警的功能，透明筒287的设计，便于光线的通过，避免声光报警器288发出的光信号操作者不能及时接收到的问题，通过插接座28与手调伸缩杆281之间活动插接的设计，在不需要对风速进行监测时，可将监测筒285拆卸下，便于授粉工作的顺利进行，通过手调伸缩杆281的设计，可调节监测筒285的高度，便于操作者对风速进行测量。\n[0040] 下面具体说一下该智慧农业用片栽植物授粉装置的工作原理。\n[0041] 如图1‑7所示，使用前，通过风速传感器286对风速进行监测，判断是否可以进行授粉工作，使用时，首先控制对应的液压缸323进行伸展工作，使得滑动基座31整体呈小幅度倾斜，然后将花粉和一定量的营养液添加至储料筒21的内腔中，控制混合电机262工作带动提升螺旋桨2633进行旋转，对花粉和营养液进行混合，使其被加工成花粉混合液，然后控制冲气泵22工作向储料筒21的内腔中输送气体，推动密封滑板26在储料筒21的内腔中上滑，将花粉混合液挤送至圆盘273的内腔中，同时控制授粉驱动电机272工作带动圆盘273进行旋转，花粉混合液随之在离心力的作用下通过分撒孔275处呈覆盖式喷洒出，最终旋转固定栓34解除对储料筒21的固定，储料筒21会自动移动，进而实现全自动授粉的功能。\n[0042] 上文一般性的对本发明做了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本发明思想精神的修改或改进，均在本发明的保护范围之内。