一种基于弯沉仪的检测机器人系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201711373286.8
IPC分类号：G01N3/02;G01N3/34;G01S19/14;G01C21/16;G01S19/47
申请日期：
2017-12-19
申请人：
成都圭目机器人有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种基于弯沉仪的检测机器人系统
申请号	CN201711373286.8	申请日期	2017-12-19
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2018-03-27	公开/公告号	CN107843486A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01N3/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01N （除免疫测定法以外包括酶或微生物的测量或试验入C12M，C12Q） G01N3/00 用机械应力测试固体材料的强度特性 G01N3/02 零部件	IPC分类号	G;0;1;N;3;/;0;2;;;G;0;1;N;3;/;3;4;;;G;0;1;S;1;9;/;1;4;;;G;0;1;C;2;1;/;1;6;;;G;0;1;S;1;9;/;4;7查看分类表>
申请人	成都圭目机器人有限公司	申请人地址	四川省成都市高新西区西芯大道5号（汇都总部园）6栋1层3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	成都圭目机器人有限公司	当前权利人	成都圭目机器人有限公司
发明人	张宪文;桂仲成;贺骥;杨辉;王重山;刘斐
代理机构	成都天嘉专利事务所（普通合伙）	代理人	徐进

摘要

本发明公开了一种基于弯沉仪的检测机器人系统，包括移动平台、弯沉仪系统、智能控制系统及操作机构；操作机构与移动平台机械连接，所述弯沉仪系统通过操作机构与移动平台机械连接，所述智能控制系统部署于移动平台上，且所述智能控制系统与弯沉仪系统电气连接；所述弯沉仪系统包括液压系统、落锤系统、传感器及核心控制系统，所述液压系统、落锤系统、传感器分别与核心控制系统电气连接，所述核心控制系统与智能控制系统电气连接。该机器人系统工作可靠，效率高，完全替代了人工现场探测工作，保障工作人员人身安全，能够较好的适应恶劣的工作环境。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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