一种三轴加速度计标定方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201910796234.4
IPC分类号：G01P21/00
申请日期：
2019-08-27
申请人：
株洲中车时代电气股份有限公司

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著录项信息

专利名称	一种三轴加速度计标定方法
申请号	CN201910796234.4	申请日期	2019-08-27
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-05	公开/公告号	CN112444644A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01P21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01P 线速度或角速度、加速度、减速度或冲击的测量；运动的存在或不存在的指示；运动的方向的指示（利用陀螺效应测量角速率入G01C 19/00；用于测量两个或多个运动变量的组合测量设备入G01C 23/00；声速测量入G01H 5/00；光速测量入G01J 7/00；通过无线电波或其他波的反射或再辐射，且基于传播效应（例如多普勒效应）、传播时间或传播方向来测量固体物体的方向或速度入G01S；核辐射速度的测量入G01T） G01P21/00 包含在本小类其他组中的仪表或装置的测试或校准	IPC分类号	G;0;1;P;2;1;/;0;0查看分类表>
申请人	株洲中车时代电气股份有限公司	申请人地址	湖南省株洲市石峰区时代路169号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株洲中车时代电气股份有限公司	当前权利人	株洲中车时代电气股份有限公司
发明人	张征方;赵旭峰;蒋杰;李科;喻励志;吴业庆;卢学云;肖健
代理机构	上海专利商标事务所有限公司	代理人	叶诚

摘要

本发明涉及一种三轴加速度计标定方法，包括固有误差离线标定方法和安装误差在线标定方法。其中，固有误差标定方法是通过将加速度计的三轴分别置于1g场和‑1g场，通过求解加速度计的零偏和刻度因子从而获得加速度计经过固有误差标定后的输出；安装误差标定方法是基于阻尼最小二乘法，可以实现对加速度计的在线校准，方便快捷，同时能够避免传统高斯牛顿法发散的缺点；此外，在阻尼最小二乘法的基础上，本发明还提出了阻尼因子自适应的调节方法，使得算法收敛速度更快。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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