电缆隧道巡检机器人

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201020686742.1
IPC分类号：B25J5/02;B25J13/00;B25J19/00
申请日期：
2010-12-29
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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著录项信息

专利名称	电缆隧道巡检机器人
申请号	CN201020686742.1	申请日期	2010-12-29
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	郑春晖;杜振军;徐方;李燊;谭波悦
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	李晓光

摘要

本实用新型涉及一种电缆隧道巡检机器人，包括：机器人本体、自主移动装置以及机械臂，其中机器人本体上安装有自主移动装置，该自主移动装置悬挂安装在轨道上，沿轨道移动；机械臂安装在机器人本体上，机械臂的末端设有云台；机器人本体设有控制装置及供电装置，供电装置与外部供电柜连接的电缆进行感应式电连接。本实用新型具有较高的防水与抗电磁干扰等级，安全的供电方式，可靠的通讯方式，能克服复杂地面环境对机器人运动能力的限制，实现对隧道内设备的无死角图像监控，检测并定位设备破损、热缺陷位置以及对隧道的整体环境的监控。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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