一种全方位工业自动化焊接机器人

发明专利无效专利

申请号：
CN202110609793.7
IPC分类号：B23K37/02
申请日期：
2021-06-01
申请人：
吉安智企企业服务有限公司

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著录项信息

专利名称	一种全方位工业自动化焊接机器人
申请号	CN202110609793.7	申请日期	2021-06-01
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2021-08-20	公开/公告号	CN113275811A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K37/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K37/00 非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺（戴在操作者身体上的或手持的焊工用眼罩入A61F 9/00；用于金属加工的机械但不是钎焊、焊接、火焰切割机械的入B23Q；其他防护罩入F16P 1/06） B23K37/02 支承焊接件或切割件的支架	IPC分类号	B;2;3;K;3;7;/;0;2查看分类表>
申请人	吉安智企企业服务有限公司	申请人地址	江西省吉安市井冈山经济技术开发区纬四路与普祥路交叉口西南角金鸡湖住宅小区5幢1-301 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	吉安智企企业服务有限公司	当前权利人	吉安智企企业服务有限公司
发明人	万鹏伟;洪义华
代理机构	东莞市神州众达专利商标事务所（普通合伙）	代理人	暂无

摘要

本发明公开的属于焊接机器人技术领域，具体为一种全方位工业自动化焊接机器人，其技术方案是电动伸缩杆和驱动臂，所述电动伸缩杆底部固定连接底座，所述电动伸缩杆一侧设有第一驱动装置，所述电动伸缩杆顶部固定连接曲形臂，所述曲形臂上固定安装第二驱动装置，所述驱动臂左端固定安装连接杆，所述连接杆远离所述驱动臂的一端固定安装第三驱动装置，本发明的有益效果是通过设置第三驱动装置，实现了焊接的旋转，即实现了焊接头角度的调节；同时第四驱动装置实现了焊接的旋转，即实现了焊接头角度的调节；这两种对焊接头位置的调节，使得焊接头能够在一个面域内进行活动，便于对边角和死角的焊接，使得调节的精度更高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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