笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置

1.笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置，其特征在于，包括如下部件：装有轨道的基板；贯通基板的空位；位于铆钉输送轨道下方的平板；贯通平板的通孔，通孔与上述的空位的位置相对应；一端嵌入平板、另一端向平板外侧延伸并设有铆钉结合部的抓取手，铆钉结合部与空位的位置相对应；所述的抓取手由嵌设于平板的燕尾槽部、垂直平板的垂直部和平行于平板的铆钉结合部构成，所述的铆钉结合部为“凹”字形，铆钉固定于凹陷位置；
所述的平板的一侧与气缸连接。
2.根据权利要求1所述的笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置，其特征在于：所述的抓取手与嵌设于平板的螺栓紧靠连接。

笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置\n技术领域\n[0001] 本发明涉及铆钉自动压接机领域，具体涉及一种笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置。\n背景技术\n[0002] 笔记本盖在制造过程中，需要在盖上开设通孔、装设螺母再压接铆钉。由于笔记本盖上需装设多个螺母和铆钉，装配过程繁琐、容易遗漏铆钉、消耗较多人力，装配效率低，因此设计了一种新型的笔记本盖铆钉自动压接机，该装置能将铆钉通过轨道放置于特定的位置、然后使铆钉从原位置下移后由铆钉抓取块固定，各铆钉的位置分布由铆钉在笔记本盖上的对应位置确定，再通过其它的可上下移动的夹取装置夹取铆钉，而后分离铆钉与抓取块，之后夹取装置沿着下方的导轨平移至笔记本盖下方，夹取装置上移将铆钉推送至螺母，通过在铆钉与螺母连接处加热使铆钉稳固装配于笔记本盖。本发明涉及铆钉夹取块，即笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置。\n发明内容\n[0003] 本发明的技术目的是克服现有技术中的问题，提供一种准确抓取从铆钉运输轨道下落的铆钉、节约人力、有利于提高装配效率的笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置。\n[0004] 为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案为：笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置，其特征在于，包括如下部件：装有轨道的基板；贯通基板的空位；位于铆钉输送轨道下方的平板；贯通平板的通孔，通孔与上述的空位的位置相对应；一端嵌入平板、另一端向平板外侧延伸并设有铆钉结合部的抓取手，铆钉结合部与空位的位置相对应。\n[0005] 前述的笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置，所述的抓取手与嵌设于平板的螺栓紧靠连接。\n[0006] 前述的笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置，所述的平板的一侧与气缸连接。\n[0007] 前述的笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置，所述的抓取手由嵌设于平板的燕尾槽部、垂直平板的垂直部和平行于平板的铆钉结合部构成，所述的铆钉结合部为“凹”字形，铆钉固定于凹陷位置。\n[0008] 本发明的铆钉抓取装置设置于运输铆钉的轨道下方；铆钉从基板上的各空位下移，由抓取手的“凹”字形铆钉结合部接收，一个抓取手对应一个铆钉，凹陷位置为孔，该孔可供其它夹取部（不是本发明的抓取装置）穿过并夹住铆钉；抓取手通过垂直部和燕尾槽部固定于平板，紧靠抓取手的螺栓牢牢固定抓取手；其它夹取部夹住铆钉后，气缸带动平板平移，从而使抓取装置与铆钉分离；平板设置有贯通其中的通孔，通孔较大，方便上述的其它夹取部通过，亦保证平板平移过程中不与其它夹取部碰撞。综上，本发明的铆钉抓取装置能同时准确抓取多个从铆钉运输轨道下落的铆钉、节约人力、有利于提高装配效率。\n附图说明\n[0009] 图1为笔记本铆钉自动压接机的铆钉抓取装置的俯视图；\n[0010] 图2为铆钉抓取位置的结构示意图；\n[0011] 图3为抓取手的结构图；\n[0012] 图4为图1按A-A向的截面视图；\n[0013] 其中，1装有轨道的基板，2抓取位，3通孔，4抓取手，4a铆钉结合部，4b垂直部，4c燕尾槽部，5螺栓，6铆钉，7气缸，8平板。\n具体实施方式\n[0014] 为使本发明实现的技术方案、技术特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。\n[0015] 图1为笔记本铆钉自动压接机的铆钉抓取装置的俯视图，图4为图1按A-A向的截面视图，图2为铆钉抓取位置（即抓取位2）的结构示意图，图3为抓取手的结构图；根据图1-图4，笔记本盖铆钉自动压接机的铆钉抓取装置，其特征在于，包括如下部件：装有轨道的基板1；贯通基板的空位，空位是指形成于基板的孔,由于图1为俯视图，空位由抓取手4填补，形成抓取位2；位于铆钉输送轨道下方的平板8；贯通平板8的通孔3，通孔3与上述的空位的位置相对应，相对应是指通孔3位于空位的正下方；一端嵌入平板8、另一端向平板8外侧延伸并设有铆钉结合部4a的抓取手4，铆钉结合部4a与空位的位置相对应,相对应是指铆钉结合部4a位于空位的正下方。铆钉结合部4a与通孔3的位置关系见图4。\n抓取手4与嵌设于平板8的螺栓5紧靠连接。平板8的一侧与气缸7连接。抓取手4由嵌设于平板8的燕尾槽部4c、垂直平板8的垂直部4b和平行于平板8的铆钉结合部4a构成，所述的铆钉结合部4a为“凹”字形，铆钉6固定于凹陷位置。\n[0016] 本发明的铆钉抓取装置设置于运输铆钉6的轨道下方；铆钉6从基板上的各空位下移，由抓取手4的“凹”字形铆钉结合部4a接收，一个抓取手4对应一个铆钉6，凹陷位置为孔，该孔可供其它夹取部（不是本发明的抓取装置）穿过并夹住铆钉6；抓取手4通过垂直部4b和燕尾槽部4c固定于平板8，紧靠抓取手4的螺栓5牢牢固定抓取手4；其它夹取部夹住铆钉6后，气缸7带动平板8平移，从而使抓取装置与铆钉6分离；平板8设置有贯通其中的通孔3，通孔3较大，方便上述的其它夹取部通过，亦保证平板8平移过程中不与其它夹取部碰撞。综上，本发明的铆钉抓取装置能同时准确抓取多个从铆钉运输轨道下落的铆钉6、节约人力、有利于提高装配效率。\n[0017] 以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。