路面行驶车道检测装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200480023596.1
IPC分类号：G06T7/00;G08G1/16
申请日期：
2004-09-22
申请人：
爱信精机株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	路面行驶车道检测装置
申请号	CN200480023596.1	申请日期	2004-09-22
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2006-09-20	公开/公告号	CN1836267
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;;G;0;8;G;1;/;1;6查看分类表>
申请人	爱信精机株式会社	申请人地址	日本爱知县刈谷市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	爱信精机株式会社	当前权利人	爱信精机株式会社
发明人	柿并俊明;平槙崇;秋田时彦
代理机构	隆天国际知识产权代理有限公司	代理人	高龙鑫;王玉双

摘要

本发明提供一种能够可靠地确定出行驶车道的边界线的位置的路面行驶车道检测装置，具有：边缘直方图作成装置(HD)，其由边缘点检测装置(ED)从图像中的轮廓线检测出多个边缘点，并相对于该边缘点的水平成分而作成垂直方向边缘直方图；方块标记线判定装置(BD)，其基于垂直方向边缘直方图中的分布的周期性与正边缘以及负边缘的分布的组合，来判定是否存在方块状的标记线；车道边界边缘检测装置(MD)，其检测出存在于方块状的标记线的存在范围的(相对于行驶车道中心)外侧的垂直方向的边缘点。并且，由车道边界线位置确定装置(LD)将与垂直方向的边缘点相吻合的曲线的位置，确定为行驶车道的边界线的位置。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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