一种机器人智能控制装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200620105187.2
IPC分类号：B25J13/00;G05B19/042
申请日期：
2006-06-27
申请人：
浙江大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种机器人智能控制装置
申请号	CN200620105187.2	申请日期	2006-06-27
法律状态	放弃专利权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人	浙江大学	申请人地址	浙江省杭州市西湖区浙大路38号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江大学	当前权利人	浙江大学
发明人	陈纯;应放天;潘云鹤;卜佳俊
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	韩小燕

摘要

本实用新型涉及一种机器人智能控制装置。本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用单片机和红外线收发技术实现自动导航、避障、检测和操作的机器人智能控制装置。解决该问题的技术方案是：一种机器人智能控制装置，其特征在于该控制装置包括单片机主控单元、A/D转换器、电压检测电路、气体检测电路、颗粒流量检测电路、防撞电路、对地红外防跌落电路、导航电路、驱动电路和电源电路。本实用新型可用于在家庭、公共服务空间等场所进行清洁等服务。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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