机器人地面轴行走装置

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201620660302.6
IPC分类号：B25J5/02
申请日期：
2016-06-28
申请人：
上海顶欣机电设备有限公司

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著录项信息

专利名称	机器人地面轴行走装置
申请号	CN201620660302.6	申请日期	2016-06-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00） B25J5/02 沿导轨移动的	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人	上海顶欣机电设备有限公司	申请人地址	上海市青浦区陈塘镇盈天路110号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海顶欣机电设备有限公司	当前权利人	上海顶欣机电设备有限公司
发明人	吴文宝
代理机构	上海思微知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	曹廷廷

摘要

本实用新型提供了一种机器人地面轴行走装置，包括底座、盖板、滑台板、导轨和运动驱动机构，所述盖板盖于所述底座上侧开口处，且所述盖板与底座围合形成一个两端贯通的内腔，所述内腔具有一缝隙，所述滑台板位于所述底座上侧，所述导轨设于所述底座或盖板外侧，所述滑台板被所述运动驱动机构驱动沿着所述导轨运动，所述运动驱动机构设于所述内腔内，所述运动驱动机构穿过所述缝隙与所述滑台板固定连接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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