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一种用于排气机自动上绵装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201910674941.6
IPC分类号：B26D7/06;B26D7/22;B26D7/00
申请日期：
2019-07-25
申请人：
安吉八塔机器人有限公司

基础信息

权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种用于排气机自动上绵装置
申请号	CN201910674941.6	申请日期	2019-07-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2019-09-20	公开/公告号	CN110253667A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B26D7/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B26 手动切割工具；切割；切断 B26D 切割；用于打孔、冲孔、切割、冲裁或切断的机器的通用零件（用刀或其他切割或扯裂机件来把物料分裂成碎片入B02C18/00；用磨料流体喷射切割入B24C 5/02；手持切割工具入B26B）〔2，5〕 B26D7/00 用于切割、切下、冲裁、冲孔、打孔或用除切割以外的方法切断的设备的零件〔5〕 B26D7/06 除板料、薄条或细丝形状以外的工件的进给或输送装置	IPC分类号	B;2;6;D;7;/;0;6;;;B;2;6;D;7;/;2;2;;;B;2;6;D;7;/;0;0查看分类表>
申请人	安吉八塔机器人有限公司	申请人地址	浙江省湖州市安吉县昌硕街道安吉大道8号凤凰山西侧3幢4层405室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安吉八塔机器人有限公司	当前权利人	安吉八塔机器人有限公司
发明人	肖占春;郑友来;张东阳;汪益停;杜晨曦;印柏华
代理机构	浙江千克知识产权代理有限公司	代理人	裴金华

摘要

本发明提供了一种用于排气机自动上绵装置，属于自动化设备技术领域。一种用于排气机自动上绵装置，包括用于传送海绵的传输装置，用于抓取海绵的刺绵装置以及用于移动所述刺绵装置的移动手臂，所述刺绵装置上设有用于探测海绵位置以及尺寸的立体相机。杜绝错位现象发生，不需要人工进行调整。

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