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机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201410171203.7
  • IPC分类号:B62D57/032
  • 申请日期:
    2014-04-25
  • 申请人:
    中科宇博(北京)文化有限公司
著录项信息
专利名称机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构
申请号CN201410171203.7申请日期2014-04-25
法律状态驳回申报国家中国
公开/公告日2014-07-30公开/公告号CN103950481A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/032
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;3;2查看分类表>
申请人中科宇博(北京)文化有限公司申请人地址
北京市海淀区中关村327号楼首层1号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中科宇博(北京)文化有限公司当前权利人中科宇博(北京)文化有限公司
发明人韩晓建;商李隐;孙宇;晋浩奇
代理机构北京捷诚信通专利事务所(普通合伙)代理人王卫东
摘要
本发明公开了一种机械关节及仿生机械恐龙的腿部结构,其中,机械关节,包括:第一支架,为由直杆部和弯折部组成的折线形杆件,所述直杆部与所述弯折部的交汇处设有第一转轴,所述弯折部的自由端设有第一销轴;第二支架,呈直杆状,下端通过所述第一转轴与所述第一支架铰接连接,上部设有第二销轴;第一液压缸,活塞端通过所述第一销轴与所述弯折部的自由端铰接连接,缸体尾部通过所述第二销轴与所述第二支架铰接连接。本发明中,通过足部减震装置、小腿关节和大腿关节相互配合实现机器人机体的前后和上下平稳运动,通过足部减震装置和髋关节相互作用实现机器人机体的左右平稳运动。

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