专利名称 | 基于Voronoi图的群组机器人自组装路径规划方法 | ||
申请号 | CN201810455645.2 | 申请日期 | 2018-05-14 |
法律状态 | 实质审查 | 申报国家 | 中国 |
公开/公告日 | 2018-10-19 | 公开/公告号 | CN108681323A |
优先权 | 暂无 | 优先权号 | 暂无 |
主分类号 | G05D1/02 | IPC分类号 | 查看分类表> |
申请人 | 浙江工业大学 | 申请人地址 |
变更
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权利人 | 浙江工业大学 | 当前权利人 | |
发明人 | 简琤峰;卢涛 | ||
代理机构 | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 郭薇 |
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