一种人形机器人的脚部结构及机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201721807989.2
IPC分类号：B25J9/00;B25J19/00
申请日期：
2017-12-21
申请人：
上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司

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著录项信息

专利名称	一种人形机器人的脚部结构及机器人
申请号	CN201721807989.2	申请日期	2017-12-21
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0查看分类表>
申请人	上海未来伙伴机器人有限公司;未来伙伴机器人（常州）有限公司	申请人地址	上海市徐汇区钦州北路1122号90幢8层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海未来伙伴机器人有限公司,未来伙伴机器人（常州）有限公司	当前权利人	上海未来伙伴机器人有限公司,未来伙伴机器人（常州）有限公司
发明人	恽为民;郭云山;庞作伟
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种人形机器人的脚部结构，包括脚面和脚底板，脚面为拱形结构并且与脚底板连接后形成内部的空腔，脚面上设置有长条形孔，还包括脚踝件和固定装置，脚踝件的下端穿过长条形孔与固定装置连接，固定装置在空腔内固定在脚面的内壁上，空腔内还设置有用于容纳舵机的安装部。本实用新型的有益效果为：本设计可以在两种状态下使用，第一种状态为脚面内部不含舵机，第二种状态为脚面内部含有舵机。两种结构共用一种脚面，共用一种脚底，达到不同产品共用一副模具，节省成本的目的。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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