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适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510160530.7
  • IPC分类号:B62D57/024
  • 申请日期:
    2015-04-07
  • 申请人:
    浙江工业大学
著录项信息
专利名称适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足
申请号CN201510160530.7申请日期2015-04-07
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2015-07-15公开/公告号CN104773222A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D57/024
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人浙江工业大学申请人地址
山东省菏泽市东明县城关街道曙光路东乐城国际11楼 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人菏泽建数智能科技有限公司当前权利人菏泽建数智能科技有限公司
发明人鲍官军;蔡世波;钱振;姚鹏飞;夏罕彪;颜俊民;杨庆华;胥芳;张立彬
代理机构杭州斯可睿专利事务所有限公司代理人王利强
摘要
一种适用于非水平平整壁面爬壁机器人的负压吸附足,吸盘安装在吸盘杆的下端,负吸盘杆的上端与活塞连接,活塞的上部与顶压弹簧的下端连接,壳体内设有供吸盘杆、活塞和顶压弹簧装配的滑腔,顶压弹簧的上端顶触在滑腔的顶壁;吸盘杆和活塞可上下滑动地密封装配在滑腔内,吸盘杆的内腔呈中空,吸盘杆的壁面开有吸盘杆负压口和吸盘杆大气口,壳体的壁面上还有壳体负压口和壳体大气口,吸盘杆负压口和吸盘杆大气口之间的距离与壳体负压口和壳体大气口之间的距离之差为活塞的位移行程,壳体负压口与负压产生装置连接,活塞外的壳体内安装用以通过电磁原理带动活塞向上运动压缩弹簧的电磁装置。本发明简化结构、元件少、体积小、成本较低。

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