用于对如包捆物、零散货物等商品进行操作的设备和方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201580062358.X
IPC分类号：B25J9/00
申请日期：
2015-11-09
申请人：
克朗斯股份公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	用于对如包捆物、零散货物等商品进行操作的设备和方法
申请号	CN201580062358.X	申请日期	2015-11-09
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2017-08-29	公开/公告号	CN107107333A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;0查看分类表>
申请人	克朗斯股份公司	申请人地址	德国新特劳布林变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	克朗斯股份公司	当前权利人	克朗斯股份公司
发明人	C·韦斯特迈尔;J·翁特尔泽尔;M·考尔姆斯;M·埃伯格;M·哈特尔;P·蔡纳
代理机构	北京市路盛律师事务所	代理人	马飞;王桂玲

摘要

公开了用于对商品，如包捆物、零散货物等进行操作的设备(1)和方法。该设备包括上悬挂装置(3)，至少三个可被驱动转动的调节臂(5)固定在上悬挂装置上，至少三个可被驱动转动的调节臂(5)分别包括至少两个可相对于彼此摆动的臂区段(7、9)并且可彼此独立地被操纵。还包括机械手，该机械手包括用于夹持商品的一个或多个器件并且与至少三个调节臂(5)机械联接，从而通过至少三个调节臂(5)中的一个或多个的运动能预先规定机械手的位置。此外设有至少一个驱动轴(12)和至少一个操纵轴(14)，至少一个驱动轴不可相对转动地与机械手连接，从而机械手可通过至少一个驱动轴(12)转动，通过至少一个操纵轴可操控用于暂时夹持和释放商品的一个或多个器件。该设备也包括至少一个带动件(15)，至少一个带动件不可相对转动地与至少一个驱动轴(12)连接，并且通过至少一个带动件在至少一个驱动轴(12)和至少一个操纵轴(14)之间构造机械联接以带动至少一个操纵轴(14)围绕至少一个驱动轴(12)的纵轴线转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供