一种工业机器人手臂用连接结构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202222411506.4
IPC分类号：B25J18/00;B25J19/00;B25J17/00
申请日期：
2022-09-13
申请人：
东莞市中天机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种工业机器人手臂用连接结构
申请号	CN202222411506.4	申请日期	2022-09-13
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J18/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J18/00 爪臂〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;8;/;0;0;;;B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	东莞市中天机器人有限公司	申请人地址	广东省东莞市东城街道东科路38号1栋303室变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	东莞市中天机器人有限公司	当前权利人	东莞市中天机器人有限公司
发明人	邹双全;阳映军
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人手臂用连接结构，包括底板，所述底板的上表面固定连接有两个第一定位板，所述底板的上表面固定连接有四个定位螺杆，所述底板的上方设有压板，所述压板的上表面开设有四个通口，每个所述定位螺杆的顶端均贯穿通口并延伸至压板的上方，每个所述定位螺杆的外表面均螺纹连接有锁紧帽，所述压板的底面固定连接有两个第二定位板。本装置通过压板、锁紧孔和锁紧杆的组合使用，起到对机械臂进行加紧以及固定的作用，防止机械臂出现脱离的现象，采用锁紧帽、第一定位板、第二定位板和弹簧的组合使用，起到对压板进行定位的作用，并利用弹簧自身的弹力，达到对压板高度进行微调并使压板与机械紧密接触的目的。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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