自动翻转焊接装置

1.一种自动翻转焊接装置，其包括支撑架、安装在支撑架左侧的支撑板、安装至支撑架右侧的夹紧翻转装置、安装在支撑板和夹紧翻转装置之间且位于支撑板和夹紧翻转装置之下的顶升平台、及控制顶升平台和夹紧翻转装置之运动的控制盒，其特征在于：所述夹紧翻转装置包括位于其前端的夹子、位于其后端的电机、位于其中间的气缸，所述顶升平台用于托载焊接件至夹子和支撑板之间，所述气缸驱动夹子向支撑板前进并将顶升平台上的焊接件夹持于夹子和支撑板之间，所述电机用于驱动夹子的旋转及焊接件的翻转，所述顶升平台由电动缸驱动。
2.如权利要求1所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述夹紧翻转装置还包括位于电机和气缸之间的减速机，所述夹子包括第一支撑块、自第一支撑块向支撑板延伸的主动夹爪和从动夹爪、及与电机转动连接的转动轴，所述主动夹爪和从动夹爪相对设置且能沿转动轴的轴心圆周旋转，所述主动夹爪和从动夹爪之间设有位于第一支撑块前端的第一垫片，该第一垫片可以缓冲第一支撑块对焊接件推压时产生的推力。
3.如权利要求2所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述夹紧翻转装置还包括定转气缸架，所述定转气缸架包括前端板、后端板、连接于前端板和后端板之间的两连接柱、以及与两连接柱相对设置的底板，所述气缸包括气缸本体和气缸安装座，所述气缸安装座固定安装在定转气缸架的底板上，所述气缸本体位于定转气缸架内，翻转焊接件时，所述气缸与定转气缸架随夹子一起旋转。
4.如权利要求3所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述顶升平台包括与支撑架相连的固定座、用于承载焊接件的载物台、及一端抵靠于固定座且另一端连接于载物台的电动缸，所述电动缸包括伺服电机、与伺服电机转动连接的丝杆、与丝杆配合的螺母、与螺母固定连接的推杆、及与固定座相固连的缸筒、所述推杆沿缸筒的轴心线上下直线运动用以将载物台上的焊接件上升或者下降至预定高度。
5.如权利要求4所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述支撑架具有一侧壁，所述支撑板固定在该侧壁上，所述支撑板包括固定在侧壁上的固定机构、位于固定机构前端的第二支撑块、位于第二支撑块前端的第二垫片，第一支撑块和第二支撑块为大小相同的方形板，第一垫片和第二垫片为大小相同的方形板，第一垫片和第二垫片由弹性材质组成。
6.如权利要求5所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述控制盒具有盒体、显示面板、及控制键，所述盒体呈方形并固定在支撑架上，所述显示板和控制键暴露在盒体的同一侧面上，通过按动控制盒上的控制键来控制顶升平台和夹持翻转装置的运动。
7.如权利要求6所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述支撑架还具有位于其底部的四个支撑轮和四个滚轮，所述支撑轮和滚轮通过转轴连接，当支撑架固定不动的时支撑轮与地面接触，当移动支撑架时滚轮与地面接触。
8.如权利要求7所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述支撑架还有与侧壁相连接的后壁，所述后壁具有一收容空间，所述自动翻转焊接装置还具有与控制箱电气连接的电气箱，该电气箱收容于所述收容空间，所述电气箱给电动缸和夹紧翻转装置给出运动指令。
9.如权利要求8所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述载物台包括平板部和自平板部向上伸出的若干凸出部，每一凸出部均具有便于焊接件稳定放置的沟槽，且其中一凸出部具有限制焊接件移动的限位臂。
10.如权利要求9所述的自动翻转焊接装置，其特征在于：所述夹紧翻转装置在定转气缸架和夹子之间设有轴承架，该轴承架一端支撑于支撑架，该轴承架另一端中具有轴承，所述夹子的转动轴穿过该轴承的轴心线。

自动翻转焊接装置\n【技术领域】\n[0001] 本实用新型有关一种自动翻转焊接装置，尤其涉及自动翻转焊接装置之驱动机构。\n【背景技术】\n[0002] 于2013年4月3日公开的CN103008960A(公布号)中国实用新型专利申请，揭示了一种片式散热器的自动翻转焊接平台，所述动翻转焊接平台包括：底座，所述底座上设有左支柱和右支柱，所述左支柱上设有第一上固定台和第一下活动台，所述第一上固定台和第一下活动台之间设有左丝杆轴，所述第一上固定台上设有左电机，所述左电机的输出端与所述左丝杆轴的上端相连接，所述右支柱上设有第二上固定台和第二下活动台，所述第二上固定台和第二下活动台之间设有右丝杆轴，所述第二上固定台上设有右电机，所述右电机的输出端与所述右丝杆轴的上端相连接，所述第一下活动台和第二下活动台之间设有一承载平台，所述第一下活动台内部设有下电机，所述下电机的输出端与所述承载平台的一端相连接，所述承载平台上设有至少一个夹紧装置。\n[0003] 该片式散热器的自动翻转焊接平台的工作原理如下：将片式散热器侧躺放置在所述承载平台12上，使得所述螺纹杆14穿过片式散热器的散热片之间的缝隙，套上螺纹套\n15，旋转手轮17，使得压紧盘16压紧在散热器上，实现散热器的固定。由于需要手动旋转手轮17来压紧散热器，工作效率低，不便于大规模的自动化生产。\n【实用新型内容】\n[0004] 本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动翻转焊接装置，所述自动翻转焊接装置便于自动化生产且焊接精度高。\n[0005] 为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：\n[0006] 一种自动翻转焊接装置，其包括支撑架、安装在支撑架左侧的支撑板、安装至支撑架右侧的夹紧翻转装置、安装在支撑板和夹紧翻转装置之间且位于支撑板和夹紧翻转装置之下的顶升平台、及控制顶升平台和夹紧翻转装置之运动的控制盒，所述夹紧翻转装置包括位于其前端的夹子、位于其后端的电机、位于其中间的气缸，所述顶升平台用于托载焊接件至夹子和支撑板之间，所述气缸驱动夹子向支撑板前进并将顶升平台上的焊接件夹持于夹子和支撑板之间，所述电机用于驱动夹子的旋转及焊接件的翻转，所述顶升平台由电动缸驱动。\n[0007] 与现有技术相比，本实用新型通过气缸驱动夹子向支撑板前进并将顶升平台上的焊接件夹持于夹子和支撑板之间，现实了夹持焊接件的自动化操作，提高了生产效率。\n【附图说明】\n[0008] 图1是本实用新型自动翻转焊接装置的立体图。\n[0009] 图2是图1所示夹紧翻转装置的立体图。\n[0010] 图3是图2所示夹紧翻转装置的立体分解图。\n[0011] 图4是图1所示顶升平台的部分立体图。\n[0012] 图5图1所示支撑架、控制盒和支撑板的立体分解图。\n[0013] 图6图1所示支撑架、控制盒和支撑板的另一立体分解图。\n[0014] 图7图1所示自动翻转焊接装置的另一视角立体图。\n[0015] 【主要元件符号说明】\n[0016] 支撑架 1 自动翻转焊接装置 100\n[0017] 侧壁 11 支撑轮 12\n[0018] 滚轮 13 后壁 14\n[0019] 收容空间 141 支撑板 2\n[0020] 固定机构 21 第二支撑块 22\n[0021] 外部电路板 200 容置槽 201\n[0022] 第二垫片 23 夹紧翻转装置 3\n[0023] 夹子 31 第一支撑块 311\n[0024] 主动夹爪 312 从动夹爪 313\n[0025] 转动轴 314 第一垫片 315\n[0026] 气缸 32 气缸本体 321\n[0027] 气缸安装座 322 电机 33\n[0028] 前端板 331 连接柱 332\n[0029] 底板 333 后端板 334\n[0030] 减速机 34 定转气缸架 35\n[0031] 轴承架 35 轴承 351\n[0032] 顶升平台 4 固定座 41\n[0033] 电动缸 42 载物台 43\n[0034] 平板部 431 凸出部 432\n[0035] 沟槽 4321 限位臂 434\n[0036] 控制盒 5 盒体 51\n[0037] 侧面 511 显示面板 52\n[0038] 控制键 53\n[0039] 如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。\n【具体实施方式】\n[0040] 如图1至图6所示，为符合本实用新型的自动翻转焊接装置100。\n[0041] 如图1所示，自动翻转焊接装置100，包括支撑架1、安装在支撑架1左侧的支撑板\n2、安装至支撑架1右侧的夹紧翻转装置3、安装在支撑板2和夹紧翻转装置3之间且位于支撑板2和夹紧翻转装置3之下的顶升平台4、及控制顶升平台4和夹紧翻转装置3之运动的控制盒5。\n[0042] 如图2所示，夹紧翻转装置3包括位于其前端的夹子31、位于其后端的电机33、位于其中间的气缸32。气缸32驱动夹子31向支撑板2前进并将顶升平台4上的焊接件(未图示)夹持于夹子31和支撑板2之间。电机33用于驱动夹子31的旋转及焊接件的翻转。\n夹紧翻转装置3还包括位于电机33和气缸32之间的减速机34，减速机34的设置将电机\n33的扭矩稳定地传动至夹子31。\n[0043] 如图3所示，夹子31包括第一支撑块311、自第一支撑块311向支撑板2延伸的主动夹爪312和从动夹爪313、及与电机33转动连接的转动轴314。主动夹爪312和从动夹爪313相对设置且能沿转动轴314的轴心圆周旋转，主动夹爪312和从动夹爪313之间设有位于第一支撑块311前端的第一垫片315，该第一垫片315可以缓冲第一支撑块311对焊接件推压时产生的推力。夹紧翻转装置3还包括定转气缸架35，该定转气缸架35包括前端板351、后端板352、连接于前端板351和后端板352之间的两连接柱353、以及与两连接柱353相对设置的底板354。气缸32包括气缸本体321和气缸安装座322，该气缸安装座322固定安装在定转气缸架35的底板354上。气缸本体321位于定转气缸架35内，翻转焊接件时，所述气缸32与定转气缸架35随夹子31一起旋转。夹紧翻转装置3在定转气缸架35和夹子31之间设有轴承架36，该轴承架36一端支撑于支撑架1，该轴承架36另一端中具有轴承361，所述夹子31的转动轴314穿过该轴承361的轴心线。减速机34和定转气缸架35还设有联轴器36，该联轴器36中设置有固定在其内的轴承361和供轴承361转动的连接轴362，该连接轴362与定转气缸架35的后端板352固定连接。\n[0044] 如图1和图4所示，顶升平台4包括与支撑架1相连的固定座41、用于承载焊接件的载物台43、及一端抵靠于固定座41且另一端连接于载物台43的电动缸42。顶升平台\n4用于托载焊接件至夹子31和支撑板2之间，所述顶升平台4由电动缸42驱动。电动缸\n42包括伺服电机（未图示）、与伺服电机转动连接的丝杆（未图示）、与丝杆配合的螺母（未图示）、与螺母固定连接的推杆（未图示）、及与固定座相固连的缸筒421、所述推杆沿缸筒421的轴心线上下直线运动用以将载物台43上的焊接件上升或者下降至预定高度。电动缸42有着独特的性能特点，相比于液压和气压系统有着明显的优越性。其优点主要体现在以下几个方面：1.定位精确，如果采用伺服电机作为驱动机构，伺服控制系统精度非常高，它与高精度的传动件相配合可以使电动缸的控制精度大大的提高，实现0.01mm左右的精确定位。2.传动效率高，采用滚珠丝杆副作为传动件实现直线的往复运动，减少运动时的摩擦，传动效率可达80%——90%，比液压系统的传动效率高出约15%。3.运动响应快，直线运动的速度范围达到55mm/s,而液压缸只能达到35mm/s。4.承载能力范围广，可以实现从几十公斤到上百吨的承载范围。5.使用寿命长，如果采用滚珠丝杆等高精度传动件，减少摩擦的同时可以提高电动缸的使用寿命。6.结构紧凑，充分利用空间，电动缸是非标准件产品，可以按照使用的环境充分考虑空间而设计。7.环境适用能力强，可以在低温、高温、干燥、风雨等恶劣环境下适用，不同液压和气压系统要充分考虑环境的因素。\n[0045] 如图4所示，载物台43包括平板部431和自平板部431向上伸出的若干凸出部\n432，每一凸出部432均具有便于焊接件稳定放置的沟槽4321，且其中一凸出部432具有限制焊接件移动的限位臂434。\n[0046] 如图5所示，支撑架1具有一侧壁11，支撑板2固定在该侧壁11上。支撑板2包括固定在侧壁11上的固定机构21、位于固定机构21前端的第二支撑块22、位于第二支撑块22前端的第二垫片23。第一支撑块311和第二支撑块22为大小相同的方形板，第一垫片315和第二垫片23为大小相同的方形板，第一垫片315和第二垫片23由弹性材质组成。\n[0047] 如图6所示，控制盒5具有盒体51、显示面板52、及控制键53，所述盒体51呈方形并固定在支撑架1上，所述显示面板52和控制键53暴露在盒体51的同一侧面511上，通过按动控制盒5上的控制键53来控制顶升平台4和夹紧翻转装置3的运动。\n[0048] 如图6所示，支撑架1还具有位于其底部的四个支撑轮12和四个滚轮13，所述支撑轮12和滚轮13通过转轴(未图示)连接，当支撑架1固定不动的时支撑轮12与地面接触，当移动支撑架1时滚轮13与地面接触。\n[0049] 如图7所示，支撑架1还有与侧壁11相连接的后壁14，所述后壁14具有一收容空间141，所述自动翻转焊接装置100还具有与控制箱电气连接的电气箱6，该电气箱6收容于所述收容空间141。电气箱6给电动缸42和夹紧翻转装置3中给出运动指令。\n[0050] 自动翻转焊接装置的工作过程如下：1)、人工将焊接件放置在顶升平台4。2)、在控制盒5中输入需焊产品的层数按确认，顶升平台4自动升至焊接工位（产品中线与旋转组件中线基本平齐）。3)、按“夹紧”按钮，夹紧气缸32伸出夹紧工件，完成第一次焊接。4、按“翻转”按钮，自动完成以下动作：A顶升电动缸42回原位，B焊接件自动完成180°翻转，C顶升电动缸42上升托住焊接件。5、完成第二次人工焊接，按松开按钮松开夹紧气缸32，卸下焊接件。6、安放新焊接件输入层数，电动缸42自动行至焊接工位，如此往复。\n[0051] 与现有技术相比，本实用新型通过气缸32驱动夹子31向支撑板2前进并将顶升平台4上的焊接件夹持于夹子31和支撑板2之间，现实了夹持焊接件的自动化操作，提高了生产效率。另外，本实用新型通过电动缸42驱动焊接件的上升，具有控制精确等优势。