全自动加热吹瓶机上料机构

1.全自动加热吹瓶机上料机构，有加热吹瓶机运行系统(1)，运行系统中安装塑料瓶管支承座(2)，在运行系统的头部或者边缘安装塑料瓶管输入装置(3)，塑料瓶管输入装置(3)的一侧安装送管气缸(21)，送管气缸(21)与塑料瓶管(5)相接触，输入装置中有滑道(4)，瓶管输入装置的滑道(4)口部安装分管挡板(41)，滑道与塑料瓶管(5)相接触，瓶管输入装置连接取送机械手，其特征在于所述的机械手是机架上有轨道固定板(8)，在轨道固定板(8)上安装前后运动轨道(9)，前后运动轨道(9)上安装轨道滑块(10)，轨道滑块(10)由前后运动气缸(17)带动，轨道滑块(10)上连接滑块固定板(11)，滑块固定板(11)上安装机械手指连接板(12)，机械手指连接板(12)的后部安装手指摆动旋转气缸(13)，在机械手指连接板(12)的前部安装机械手指固定块(15)，手指固定块(15)连接左、右两只机械手指(16)，在瓶管支承座下安装顶管气缸(20)，运行系统的瓶管支承座(2)上方安装压管气缸(22)，压管气缸(22)的支架(23)安装在机架上。

全自动加热吹瓶机上料机构 \n技术领域\n[0001] 本发明涉及全自动加热吹瓶机上料机构，属于塑料机械领域，主要用于加工中空塑料容器。 \n背景技术\n[0002] 采用PET聚酯等塑料原料加工中空塑料容器，如矿泉水瓶、油瓶、化妆品瓶等，首先由注塑机把塑料原料注制成瓶管，再把瓶管送到加热器中加热，而后由拉吹机拉吹成型。\n在实际生产中，加热器与拉吹机可以是分体的两台机，分别进行加工，也可以是同一台机，已有加热器与拉吹机同一台机的称为全自动加热吹瓶机。全自动加热吹瓶机一般通过机械手把塑料瓶管送到加热吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，称为上料机构。现有技术全自动加热吹瓶机上料机构的型式虽然较多，但基本上可分为两种类型，一种类型是塑料瓶管通过机械手插到加热吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，主要动作是机械手带着塑料瓶管提升-180°翻转-前伸-下压-而后上升-后退-又倒180°翻转-下降，该机构存在的缺点是三组气缸带动机械手，结构复杂，动作周期长，并且要安装在运行系统一侧边缘，使整机体积增大，特别是180°翻转的部件容易损坏，使用寿命短。另一种类型是塑料瓶管进料后，被钳夹持，再由顶管机构把塑料瓶管沿着滑道往上顶，插到加热吹瓶机运行系统的瓶管支承座上，该机构存在的缺点是上顶装置的运行线路较长，而且要安装在加热系统路线边缘，这样会使加热器运行的轨道加长，结果是整机体积增大、笨重，成本高，生产车间占据面积大。 \n发明内容\n[0003] 本发明的目的是为了克服已有技术存在的缺点，提供一种设置在加热吹瓶机运行系统头部，机构独立，结构简单，体积小，动作可靠性高的全自动加热吹瓶机上料机构。 [0004] 本发明全自动加热吹瓶机上料机构的技术方案是：有加热吹瓶机运行系统，运行系统中安装塑料瓶管支承座，在运行系统的头部或者边缘安装塑料瓶管输入装置，塑料瓶管输入装置的一侧安装送管气缸，送管气缸与塑料瓶管相接触，输入装置中有滑道，瓶管输入装置的滑道口部安装分管挡板，滑道与塑料瓶管相接触，瓶管输入装置连接取 送机械手，其特征在于所述的机械手是机架上有轨道固定板，在轨道固定板上安装前后运动轨道，前后运动轨道上安装轨道滑块，轨道滑块由前后运动气缸带动，轨道滑块上连接滑块固定板，滑块固定板上安装机械手指连接板，机械手指连接板的后部安装手指摆动旋转气缸，在机械手指连接板的前部安装机械手指固定块，手指固定块连接左、右两只机械手指，在机械手指下方的机架上安装顶管气缸，运行系统的瓶管支承座上方安装压管气缸，压管气缸的支架安装在机架上。 \n[0005] 本发明的全自动加热吹瓶机上料机构，与已有技术相比，具有如下特点，一是本机构的机械手和塑料瓶管输入装置一起可安装在加热吹瓶机运行系统的头部或者边缘，已有技术只能安装在边缘，安在头部不占用运行系统的有效行程，使整机体积小，灵巧，造价低，占用车间面积小；二是工作时，其塑料瓶管输入装置的一侧安装送管气缸，送管气缸与塑料瓶管相接触，有了送管气缸把滑道中出来的塑料瓶管一个一个送到机械手指的相应位置，有利于机械手指取到瓶管，塑料瓶管从输入装置的滑道中滑出，瓶管口朝上，其瓶管输入装置的滑道口部安装分管挡板，有了分管挡板，当塑料瓶管从滑道中自由下滑后，被挡板拦住，只有取走一只瓶管后下一只瓶管才继续往下滑行，机械手的前后运动气缸向前运动，由一只机械手指接到瓶管，前后运动气缸后退，再由摆动旋转气缸带动两只机械手指转过(旋转)180°，把带管的机械手指转到另一侧，瓶管口朝下，前后运动气缸向前运动，把瓶管送到塑料瓶管支承座上，由顶管气缸把支承座往上顶，其运行系统的瓶管支承座上方安装压管气缸，压管气缸的支架安装在机架上，由压管气缸从上往下将塑料瓶管一压，使塑料瓶管插得更牢靠，使塑料瓶管口插在支承座上随着运行系统进入加热、拉吹成型，两只机械手指交替工作，效率高，前后运动气缸和摆动旋转气缸(不是翻转)动作简单，磨损少，使用寿命长，并且机械手等上料机构与加热吹瓶机分体，所以安装、维修方便。 [0006] 附图说明\n[0007] 图1是本发明全自动加热吹瓶机上料机构结构示意图； \n[0008] 图2是本发明全自动加热吹瓶机上料机构俯视示意图； \n[0009] 图3是本发明全自动加热吹瓶机上料机构A向示意图； \n[0010] 图4是本发明的机械手立体结构示意图。 \n具体实施方式\n[0011] 本发明涉及全自动加热吹瓶机上料机构，如图1—图4所示，有加热吹瓶机运行系统1，运行系统中安装塑料瓶管支承座2，在运行系统的头部或者边缘安装塑料瓶管输入装置3，输入装置中有滑道4，滑道与塑料瓶管5相接触，瓶管输入装置连接取送机械手，其主要的技术特征在于所述的机械手是机架上有轨道固定板8，在轨道固定板8上安装前后运动轨道9，前后运动轨道9上安装轨道滑块10，轨道滑块10由前后运动气缸17带动，前后运动气缸17安装在进退推板18上，轨道滑块10上连接滑块固定板11，滑块固定板11上安装机械手指连接板12，机械手指连接板12的后部安装手指摆动旋转气缸13，在机械手指连接板12的前部安装机械手指固定块15，手指固定块15连接左、右两只机械手指16，在机械手指16下方的机架上安装顶管气缸20。本全自动加热吹瓶机上料机构，机械手和塑料瓶管输入装置3可一起安装在加热吹瓶机运行系统1的头部或者边缘，已有技术只能安装在边缘，安在头部不占用运行系统的有效行程，使整机体积小，灵巧，造价低，占用车间面积小；二是工作时，塑料瓶管5从输入装置3的滑道4中滑出，瓶管口朝上，机械手的前后运动气缸17向前运动，由一只机械手指16接到瓶管，前后运动气缸后退，再由摆动旋转气缸13带动两只机械手指转过(旋转)180°，把带管的机械手指转到另一侧，瓶管口朝下，前后运动气缸向前运动，把瓶管送到塑料瓶管支承座2上，由顶管气缸20把支承座往上顶，使塑料瓶管5口套在支承座2上随着运行系统1进入加热、拉吹成型，两只机械手指交替工作，效率高，前后运动气缸17和摆动旋转气缸13动作简单，磨损少，使用寿命长，并且机械手等上料机构与加热吹瓶机分体，所以安装、维修方便。其塑料瓶管输入装置3的一侧安装送管气缸21，送管气缸21与塑料瓶管5相接触，有了送管气缸21把滑道4中出来的塑料瓶管5一个一个送到机械手指16的相应位置，有利于机械手指16取到瓶管。其运行系统的瓶管支承座\n2上方安装压管气缸22，压管气缸22的支架23安装在机架上。机械手指送到瓶管支承座\n2上方的塑料瓶管5，虽然由顶管气缸20将支承座往上顶，使塑料瓶管套在支承座柱上，但有可能存在不稳固，再由压管气缸22从上往下将塑料瓶管一压，就插得很牢靠。其瓶管输入装置的滑道4口部安装分管挡板41，有了分管挡板41，当塑料瓶管5从滑道4中自由下滑后，被挡板41拦住，只有取走一只瓶管后下一只瓶管才滑行。