一种变电站巡检机器人

实用新型失效专利

申请号：
CN201320136294.1
IPC分类号：B25J5/00; B25J19/02; B25J13/08; H02B3/00
申请日期：
2013-03-25
申请人：
华北电力大学(保定)

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种变电站巡检机器人
申请号	CN201320136294.1	申请日期	2013-03-25
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-10-02	公开/公告号	CN203221495U
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J5/00 装在车轮上或车厢上的机械手（B25J 1/00优先；程序控制机械手入B25J 9/00）	IPC分类号	B;2;5;J;5;/;0;0;;; ;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;; ;B;2;5;J;1;3;/;0;8;;; ;H;0;2;B;3;/;0;0查看分类表>
申请人	华北电力大学(保定)	申请人地址	河北省保定市永华北大街619号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华北电力大学(保定)	当前权利人	华北电力大学(保定)
发明人	王加芳; 房静; 齐岩; 郭巍; 刘野; 徐文岐
代理机构	北京智汇东方知识产权代理事务所	代理人	郭海彬; 范晓斌

摘要

本实用新型公开了一种变电站巡检机器人，包括：行走装置；用于根据遥控信号控制所述行走装置按照预定路径遍历变电站的巡检控制装置；用于测量行驶速度信号和行驶角度信号的陀螺仪和加速度传感器，设置在所述行走装置上；用于对所述行驶速度信号和所述行驶角度信号进行低通滤波，获得能够控制所述行走装置的行驶速度参数和行驶角度参数的低通滤波单元；用于记录所述行驶速度参数和所述行驶角度参数，形成由所述行驶速度参数和所述行驶角度参数确定的巡检路径的存储器。本实用新型能够方便简单的设置巡航路径，快速适应变电站的环境，并且节约成本，便于推广。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供