高刚度冗余驱动三自由度并联机构

发明专利有效专利

申请号：
CN201110357480.3
IPC分类号：B23Q1/54
申请日期：
2011-11-11
申请人：
浙江理工大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	高刚度冗余驱动三自由度并联机构
申请号	CN201110357480.3	申请日期	2011-11-11
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2012-03-21	公开/公告号	CN102380771A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23Q1/54 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23Q 机床的零件、部件或附件，如仿形装置或控制装置（在车床或镗床上使用的各类刀具入B23B 27/00）；以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床；不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合 B23Q1/00 一般构成机床外形所包括的部件，特别是较大的固定部件（B23Q 37/00优先） B23Q1/25 可移动的或可作调整的工件或工具支承物〔6〕 B23Q1/44 采用特殊机构的（B23Q 1/26优先）〔6〕 B23Q1/50 只带转动副的〔6〕 B23Q1/54 只有两个转动副的〔6〕	IPC分类号	B;2;3;Q;1;/;5;4查看分类表>
申请人	浙江理工大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街5号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江理工大学	当前权利人	浙江理工大学
发明人	陈巧红;李秦川;余旭锋;武传宇
代理机构	杭州九洲专利事务所有限公司	代理人	王洪新

摘要

本发明涉及一种少自由度机器人机构。目的是提供的机构应具有能提高机构的刚度和承载力大的特点。技术方案是：高刚度冗余驱动三自由度并联机构，包括动平台、机架以及第一分支、第二分支和第三分支；第一分支和第二分支中，每一分支依次连接有第一单自由度运动副、第二单自由度运动副和万向铰；其特征在于第三分支又分为两个并联支链，每一支链依次连接第一单自由度运动副、第二单自由度运动副以及一转动副；第一分支的万向铰的第一根转轴轴线与第二分支的万向铰的第一根转轴轴线共线且经过第三分支T字铰的中心点；第三分支的T字铰的第一根转轴轴线垂直或者平行于第一分支的万向铰的第一根转轴轴线以及第二分支的万向铰的第一根转轴轴线。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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