基于视觉导引机器人的磁场测量装置

发明专利无效专利

申请号：
CN200910070882.8
IPC分类号：G01R33/07
申请日期：
2009-10-20
申请人：
河北工业大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	基于视觉导引机器人的磁场测量装置
申请号	CN200910070882.8	申请日期	2009-10-20
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2010-05-05	公开/公告号	CN101702010A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01R33/07 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01R 测量电变量；测量磁变量（指示谐振电路的正确调谐入H03J 3/12） G01R33/00 测量磁变量的装置或仪器 G01R33/02 测量磁场或磁通量的方向或大小（G01R 33/20优先）〔4〕 G01R33/06 采用电磁器件 G01R33/07 霍耳效应器件〔6〕	IPC分类号	G;0;1;R;3;3;/;0;7查看分类表>
申请人	河北工业大学	申请人地址	天津市红桥区丁字沽光荣道8号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河北工业大学	当前权利人	河北工业大学
发明人	李铁军;刘今越;赵海文;杨冬
代理机构	天津翰林知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	张国荣

摘要

本发明涉及一种基于视觉导引机器人的磁场测量装置，其特征在于该装置包括配套和模块化设计的可调整工作台、测量系统、机器人系统和控制系统；所述的可调整工作台主要由基座、三组调整机构、置件台、地脚轮和可调支脚组成，通过手轮可实现可调整工作台的姿态调整；所述测量系统包括检测对象姿态测量装置、视觉导引定位装置和磁场数据采集装置，检测对象姿态测量装置主要包括数字百分表和连接杆；视觉导引定位装置主要包括线缆连接的一台一体化摄像机和一块图像采集卡；磁场数据采集装置主要包括线缆连接的一块多功能数据采集卡、一台特斯拉计和一个霍尔探头；所述机器人系统包括三维直角坐标机器人；所述控制系统包括工控机及软件。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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