动态节点定位方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200910076001.3
IPC分类号：G01S5/02;H04W84/18;H04L29/08
申请日期：
2009-01-04
申请人：
北京航空航天大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	动态节点定位方法
申请号	CN200910076001.3	申请日期	2009-01-04
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-06-17	公开/公告号	CN101458323
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;2;;;H;0;4;W;8;4;/;1;8;;;H;0;4;L;2;9;/;0;8查看分类表>
申请人	北京航空航天大学	申请人地址	北京市海淀区学院路37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京航空航天大学	当前权利人	北京航空航天大学
发明人	刘凯;高强;张军;王超
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	曲鹏

摘要

本发明涉及一种动态节点定位方法，包括：未知节点采集并存储T时刻锚节点信息，所述锚节点信息包括锚节点的坐标；判断锚节点的类型，当锚节点为二跳锚节点时，从T-1时刻的样本集中选取样本点；当锚节点为一跳锚节点时，未知节点测量并记录每个一跳锚节点的信号强度值；判断一跳锚节点的数量，当一跳锚节点的数量等于1时，从T-1时刻的样本集中选取样本点；当一跳锚节点的数量大于1时，根据所有一跳锚节点的坐标和信号强度值确定样本点的采样区域，从所述采样区域内随机选取数个样本点作为T时刻的样本集；最后对样本集中的样本点进行过滤处理。本发明具有迭代次数少、计算量小、节点能量消耗小、节能等优点。

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