一种用于无人机编队飞行的控制系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201510622433.5
IPC分类号：G05D1/10
申请日期：
2015-09-28
申请人：
沈阳航空航天大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于无人机编队飞行的控制系统
申请号	CN201510622433.5	申请日期	2015-09-28
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-01-06	公开/公告号	CN105223964A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/10 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/10 三维的位置或航道的同时控制（G05D 1/12优先）	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	沈阳航空航天大学	申请人地址	辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳航空航天大学	当前权利人	沈阳航空航天大学
发明人	徐光延;任利民;陈侠;张红梅
代理机构	沈阳火炬专利事务所（普通合伙）	代理人	李福义

摘要

本发明公开了一种用于无人机编队飞行的控制系统，包括一个长机编队控制装置、多个僚机编队控制装置和一个地面装置。所述长机编队控制器包括：卫星导航模块、地面站通讯电台接口、编队通讯电台接口、GNSS接口、GCS（Ground Control Station）接口和一套长机编队控制器软件；所述僚机编队控制装置包括：僚机编队控制器、僚机自动驾驶仪和僚机编队通讯电台；所述僚机编队控制器包括：卫星导航模块、编队通讯电台接口、SBUS接口、GNSS接口、GCS（Ground Control Station）接口和一套僚机编队控制器软件；所述地面装置包括地面控制站和地面差分基站，地面控制站与地面通讯电台连接，地面差分基站与地面差分电台相连。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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