人机协调机器人系统

发明专利无效专利

申请号：
CN201110197810.7
IPC分类号：B25J13/00;B25J13/08
申请日期：
2011-07-11
申请人：
发那科株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	人机协调机器人系统
申请号	CN201110197810.7	申请日期	2011-07-11
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2012-03-14	公开/公告号	CN102371586A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J13/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J13/00 机械手的控制装置（程序控制入B25J 9/16）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	榊原伸介;森冈昌宏;足立悟志
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	张敬强;李家浩

摘要

本发明涉及一种人机协调机器人系统，机器人(2)与人(1)共用区域而进行协调作业，具备设置在机器人的前端所安装的作业机器(3)上或设置在机器人上的力传感器(4)，在力传感器的检测值超过规定值的情况下，停止机器人或控制机器人的动作使力传感器的检测值变小，机器人包括位于比力传感器的设置位置距离人更远的位置的第一机器人部位(6)、以及位于比力传感器的设置位置更靠近人的位置的第二机器人部位(7)，机器人系统具备限制人的作业区域的限制部(5)，以便即使在机器人最接近人的情况下，也防止人与第一机器人部位接触。由此，即使在人与机器人会接触的环境中也能够确保人的安全。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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