无人机视觉跟踪方法、装置以及无人机

发明专利有效专利

申请号：
CN201610114362.2
IPC分类号：G05D1/12;G06T7/20
申请日期：
2016-03-01
申请人：
深圳市大疆创新科技有限公司

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著录项信息

专利名称	无人机视觉跟踪方法、装置以及无人机
申请号	CN201610114362.2	申请日期	2016-03-01
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-07-13	公开/公告号	CN105759839A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/12 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/12 寻找目标的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;1;2;;;G;0;6;T;7;/;2;0查看分类表>
申请人	深圳市大疆创新科技有限公司	申请人地址	广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	深圳市大疆创新科技有限公司	当前权利人	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人	封旭阳;赵丛;余俊锋
代理机构	中科专利商标代理有限责任公司	代理人	张成新

摘要

一种无人机视觉跟踪方法，包括：获取目标对象所在区域的图像信息；识别所述目标对象，其中包括在所述图像信息中获取目标对象信息，并根据所述目标对象信息确定所述目标对象；对识别成功的目标对象进行定位以及视觉跟踪；以及在识别所述目标对象不成功或所述定位或所述视觉跟踪发生异常时，生成异常提示信号，并根据所述异常提示信号启动提示装置以提示所述异常。本发明还涉及一种无人机视觉跟踪装置以及无人机。本发明的无人机视觉跟踪方法能够及时地将视觉跟踪算法以及飞行控制系统的结果简洁明了地反馈给用户，从而可提升视觉跟踪效果及用户体验。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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