一种医用塑针的自动上料方法及其装置

1.一种医用塑针的自动上料方法，该方法包括以下步骤：
a、储料：将若干塑针（14）装入在储料区内；
b、筛料：储料区内若干呈无序平躺堆叠放置的塑针（14）进入筛料区，通过振动方式将上述筛料区处平躺着的多余塑针（14）排出；
c、挂料：筛料区输出的适量塑针（14）进入理料区，将塑针（14）调整为竖立的悬挂模式并传送至理料区；
d、理料：塑针（14）进入理料区后，在振动及气流吹动的作用下使塑针（14）沿其轴向转动，从而将塑针（14）的排气嘴（14d）朝向均校正为同一方向；
e、出料：校正方向后的塑针（14）在振动作用下有序排出；
当未持续出料或出料处塑针排列过多时会被感应器检测到，此时卸料气嘴动作，将经过挂料区的塑针吹出使之掉落到储料腔处；反之，当感应器感应到出料处塑针持续出料或出料处塑针未超过设置排列时，卸料气嘴不动作。
2.根据权利要求1所述的医用塑针的自动上料方法，其特征在于，所述的步骤a与步骤b之间对塑针（14）进行分料，储料区与筛料区之间具有若干送料通道（1a），上述无序平躺堆叠放置的塑针（14）进入每道独立的送料通道（1a）处。
3.根据权利要求1或2所述的医用塑针的自动上料方法，其特征在于，所述步骤c中挂料区设有与气源相联的挂料气嘴，所述步骤d中理料区设有与气源相联的理料气嘴（8）。
4.根据权利要求1或2所述的医用塑针的自动上料方法，其特征在于，所述步骤e中出料区排出的塑针（14）在机械手作用下，有序排成一组后进行组装，出料部（6）设有呈条形的定位条，定位条上沿其轴向具有若干均布的定位孔，多个送料通道（1a）同时输出的若干塑针（14）进入定位条上的定位孔后，定位条平移使相邻且没有定位有塑针（14）的定位孔与送料通道（1a）正对，一旦定位条上所有定位孔处均定位有塑针（14）后，定位条再移动至下道塑针（14）的组装工序处。
5.一种医用塑针自动上料装置，它包括一个振动上料盘（1），振动上料盘（1）底部具有储料腔（2），所述振动上料盘（1）上具有呈环形的送料通道（1a），上述送料通道（1a）倾斜设置且送料通道（1a）的最低端与储料腔（2）连通，送料通道（1a）的另一端为出料部（6），其特征在于，所述送料通道（1a）上沿塑针（14）的移动方向依次具有筛料部（3）、挂料部（4）和理料部（5），所述挂料部（4）和理料部（5）底部均具有供塑针（14）穿刺部（14a）嵌入的导向槽（9），所述振动上料盘（1）上还设有卸料气嘴（7）且其与挂料部（4）对应，所述上料盘上还设有理料气嘴（8）且其与理料部（5）对应。
6.根据权利要求5所述的医用塑针自动上料装置，其特征在于，所述送料通道（1a）末端为出料部（6），出料部（6）具有用于夹持塑针（14）的机械手。
7.根据权利要求6所述的医用塑针自动上料装置，其特征在于，所述送料通道（1a）与储料腔（2）相联通的端部具有分料件（1a1），上述分料件（1a1）将送料通道（1a）分隔为1—
4道独立的送料通道（1a），所述每道送料通道（1a）上均具有其独立的筛料部（3）、挂料部（4）、理料部（5）和出料部（6）。
8.根据权利要求5或6或7所述的医用塑针自动上料装置，其特征在于，所述挂料部（4）包括倾斜的搭板（10）和固连在振动上料盘（1）上的卸料气嘴（7），所述搭板（10）顶部能供塑针（14）排气嘴（14d）搭接，所述搭板（10）侧部能供塑针（14）穿刺部（14a）搭接，所述卸料气嘴（7）位于搭板（10）上部。
9.根据权利要求8所述的医用塑针自动上料装置，其特征在于，所述的理料部（5）为固连在振动上料盘（1）上的理料气嘴（8）和用于夹持塑针（14）托盘（14c）的限位件。
10.根据权利要求9所述的医用塑针自动上料装置，其特征在于，所述限位件包括位于搭板（10）侧部挡条一（12）、挡条二（13）和副搭板（11），副搭板（11）位于搭板（10）上部且在两者之间间隙较塑针（14）托盘（14c）厚度略大的，所述挡条一（12）位于搭板（10）侧部，所述挡条二（13）位于副搭板（11）侧部，且挡条一（12）与挡条二（13）之间具有供托盘（14c）嵌入的间隙。

一种医用塑针的自动上料方法及其装置\n技术领域\n[0001] 本发明属于医疗器械技术领域，涉及一种无菌医疗器械组装，特别是一次性无菌输液器自动组装中塑针的上料方法及其自动上料装置。\n背景技术\n[0002] 随着社会生活水平的提高，输液作为一种重要治疗方式更加广泛地应用于临床病例中。输液是由静脉滴注输入体内的大剂量(一次给药在100ml以上)注射液，输液过程中通过输液器调整注射液滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质或提供营养物质。\n[0003] 在医疗输液行业中，一次性输液器由于使用方便和安全卫生的优点，已经得到广泛应用。输液时不需要进行消毒，使用者只需要拆开包装将输液器和静脉针连接在一起即可。但是，不洁的输液器不仅会使药物的药效减弱，更可能导致交叉感染，极大的损害了病人的健康。可以看出，保证输液器的洁净具有很重要的意义。\n[0004] 塑针是输液器中重要一个组成部分。现有的输液器组装通常是操作者手工进行组装的，特别是塑针件与滴斗件组装。由于塑针的形状为非规则性，普通的输送装置无法对其进行有序输送。\n[0005] 可以看出，塑针件组装只能依靠人工进行取拿，使得输液器的装配效率低，且易造成二次污染。\n[0006] 中国专利其公开号CN101152586提供了一种“医用塑针组件的组装工艺及其组装机”，它将塑针、滤帽、护套分别放置在各自的送料器内，每个送料器将放于其中的配件整列后有序地排列在围绕着转盘布置的各个输送轨道上，将滤纸卷安装在当滤片被冲切下来时正好落入位于滤帽输送轨道上的滤帽内的滤片冲切装置上。虽然，它运作流畅、运转平稳、工作时的噪声低、自动化程度高。但是，塑针的排气口位置无法统一，导致组装过程中需要另外对其进行校正，其组装效率较低。现有的其它塑针组装也都存在着类似的问题。\n发明内容\n[0007] 本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提供一种工序设计合理、输送效率高的医用塑针的自动上料方法。\n[0008] 本发明的第二个目的在于提供一种上述上料方法所使用的上料装置。\n[0009] 本发明的第一个目的可通过下列技术方案来实现：一种医用塑针的自动上料方法，该方法包括以下步骤：\n[0010] a、储料：将若干塑针装入在储料区内；\n[0011] b、筛料：储料区内若干呈无序平躺堆叠放置的塑针进入筛料区，通过振动方式将上述筛料区处平躺着的多余塑针排出；\n[0012] c、挂料：筛料区输出的适量塑针进入理料区，将塑针调整为竖立的悬挂模式并传送至理料区；\n[0013] d、理料：塑针进入理料区后，在振动及气流吹动的作用下使塑针沿其轴向转动，从而将塑针的排气嘴朝向均校正为同一方向；\n[0014] e、出料：校正方向后的塑针在振动作用下有序排出。\n[0015] 储料区内无序的塑针进入筛料区后，由于筛料区处设有振动装置，该振动装置为普通振动送料的振动子。使得筛料区内重叠在一起的塑针分离，也就是说重叠在顶部的平躺着的塑针直接在振动作用下由筛料区溢出。适量平躺着的塑针进入挂料区，进入挂料区后塑针竖立。\n[0016] 竖立的塑针进入理料区后对其校正方向，由理料区出料的塑针的排气嘴都是朝向同一方向的。\n[0017] 在上述的医用塑针的自动上料方法中，所述的储料区位于筛料区底部。筛料区处溢出的多余塑针直接掉落进入储料区内。\n[0018] 在上述的医用塑针的自动上料方法中，所述的步骤a与步骤b之间对塑针进行分料，储料区与筛料区之间具有若干送料通道，上述无序平躺堆叠放置的塑针进入每道独立的送料通道处。通过多个送料通道能快速、高效的输送塑针。\n[0019] 在上述的医用塑针的自动上料方法中，所述步骤c中挂料区设有与气泵相联的挂料气嘴。\n[0020] 挂料气嘴喷出的高速气流吹动竖立的塑针，使得塑针在挂料区内顺畅的移动。\n[0021] 在上述的医用塑针的自动上料方法中，所述步骤d中理料区设有与气泵相联的理料气嘴。\n[0022] 通过理料气嘴喷出的高速气流吹动塑针的排气嘴处，最终由理料区进入出料处的塑针其排气嘴方向一致。\n[0023] 在上述的医用塑针的自动上料方法中，所述步骤e中出料区排出的塑针在机械手作用下，有序排成一组后进行组装。\n[0024] 出料部设有呈条形的定位条，定位条上沿其轴向具有若干均布的定位孔。多个送料通道同时输出的若干塑针进入定位条上的定位孔后，定位条平移使相邻且没有定位有塑针的定位孔与送料通道正对。一旦定位条上所有定位孔处均定位有塑针后，定位条再移动至下道塑针的组装工序处。\n[0025] 另外，当未持续出料或出料处塑针排列过多时会被感应器检测到，此时卸料气嘴动作，将经过挂料区的塑针吹出使之掉落到储料腔处；反之，当感应器感应到出料处塑针持续出料或出料处塑针未超过设置排列时，卸料气嘴不动作。\n[0026] 本发明还提供了一种医用塑针自动上料装置，它包括一个振动上料盘，振动上料盘底部具有储料腔，所述振动上料盘上具有呈环形的送料通道，上述送料通道倾斜设置且送料通道的最低端与储料腔连通，送料通道的另一端为出料部，其特征在于，所述送料通道上沿塑针的移动方向依次具有筛料部、挂料部和理料部，所述挂料部和理料部底部均具有供塑针穿刺部嵌入的导向槽，所述振动上料盘上还设有卸料气嘴且其与挂料部对应，所述上料盘上还设有理料气嘴且其与理料部对应。\n[0027] 无序放置在储料腔内的塑针经上述筛料部、挂料部和理料部后输出竖立且其排气嘴方向一致的塑针。具体而言，无序的塑针在振动上料盘的振动作用下进入送料通道。首先，位于筛料部处的塑针是平躺着的并且杂乱，通过振动使得过多的塑针掉落，只有适量平躺着的塑针进入挂料部。塑针进入挂料部后其重量较重的穿刺部垂下并位于导向槽处，使平躺着的塑针转变为悬挂状态：即塑针竖立。挂料部处的卸料气嘴接收信号，如果塑针过多则卸料气嘴出气将部分塑针排出，反之，塑针顺畅通过。\n[0028] 接着在理料部处理料气嘴作用下将竖立塑针的排气嘴位置校正。\n[0029] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述送料通道末端为出料部，出料部具有用于夹持塑针的机械手。排气嘴朝向一致若干竖立塑针在机械手作用下进入下一道输液器的组装工序。\n[0030] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述筛料部为截面呈V或U形的长槽。\n[0031] 过多的塑针，也就是说重叠在一起的塑针直接溢出槽。\n[0032] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述送料通道与储料腔相联通的端部具有分料件，上述分料件将送料通道分隔为1-4道独立的送料通道，所述每道送料通道上均具有其独立的筛料部、挂料部、理料部和出料部。\n[0033] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述挂料部包括倾斜的搭板和固连在振动上料盘上的卸料气嘴，所述搭板顶部能供塑针排气嘴搭接，所述搭板侧部能供塑针穿刺部搭接，所述卸料气嘴位于搭板上部。\n[0034] 塑针的排气嘴搭接在搭板上，由于搭板是倾斜的，在没有外力作用下塑针能沿着搭板移动。一旦卸料气嘴喷气，就能使塑针脱离搭板由挂料部处掉落。\n[0035] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述出料部处设有感应器，所述感应器能根据出料部处出料情况控制卸料气嘴动作。\n[0036] 出料顺畅时卸料气嘴不出气，一旦感应器检测到出料部处塑针过多时就控制卸料气嘴出气。\n[0037] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述的理料部为固连在振动上料盘上的理料气嘴和用于夹持塑针托盘的限位件。\n[0038] 塑针的托盘被限位件夹持住，塑针不能摆动，但是在理料气嘴作用下能绕其轴向转动，从而校正塑针排气嘴位置。\n[0039] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述限位件包括位于搭板侧部挡条一、挡条二和副搭板，副搭板位于搭板上部且在两者之间间隙较塑针托盘厚度略大的，所述挡条一位于搭板侧部，所述挡条二位于副搭板侧部，且挡条一与挡条二之间具有供托盘嵌入的间隙。\n[0040] 塑针在未进入限位件时其排气嘴方向已经被校正，进入限位件后通过搭板、挡条一、挡条二和副搭板对校正后的塑针进行定位，从而输出排气嘴一致的塑针。\n[0041] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述挡条二与挡条一倾斜设置，上述挡条一与挡条二之间的间隙向靠近于出料部处逐渐减小。\n[0042] 这样的结构使得托盘逐步的被限位住，提高其稳定性。\n[0043] 在上述的医用塑针自动上料装置中，所述出料部处搭板与副搭板之间间隙和挡条一与挡条二之间间隙均略大于塑针托盘厚度，且搭板与挡条一之间间隙略大于塑针穿刺部直径，副搭板与挡条二之间间隙略大于塑针连接部直径。\n[0044] 显然，这样的结构是为了校正方向后的塑针能稳定移动，同时不会因为间隙过大而导致校正后的塑针位置改变。\n[0045] 与现有技术相比，本医用塑针组装机的上料装置由于是通过机械装置对若干塑针进行自动输送，且能对塑针输送方式进行自动校正，方便机械手夹持。在整个输送、校正过程中无需人工碰触，因此，它的装配效率高，运作流畅。有效的减少了人为污染，使得产品的洁净度高。\n[0046] 同时，该上料方法中只需要将无序的塑针放入振动上料盘底部具有储料腔内即可，无需其它操作。另外，出料处通过机械手夹持，其自动化程度高，具有较高的实用价值。\n附图说明\n[0047] 图1是本医用塑针的主视结构示意图。\n[0048] 图2是本医用塑针的自动上料方法的俯视结构示意图。\n[0049] 图3是本医用塑针的自动上料方法中塑针进入挂料部处的结构示意图。\n[0050] 图4是本医用塑针的自动上料方法中塑针进入理料部处的结构示意图。\n[0051] 图5是本医用塑针的自动上料方法中塑针进入限位件处的结构示意图。\n[0052] 图6是本医用塑针的自动上料装置的立体结构示意图。\n[0053] 图中，1、振动上料盘；1a、送料通道；1a 1、分料件；2、储料腔；3、筛料部；4、挂料部；5、理料部；6、出料部；7、卸料气嘴；8、理料气嘴；9、导向槽；10、搭板；11、副搭板；12、挡条一；13、挡条二；14、塑针；14a、穿刺部；14b、连接部；14c、托盘；14d、排气嘴。\n具体实施方式\n[0054] 如图1-图5所示，本医用塑针的自动上料方法，该方法包括以下步骤：\n[0055] a、储料：将若干塑针装入在储料区内。\n[0056] b、筛料：储料区与筛料区之间具有若干送料通道，上述无序平躺堆叠放置的塑针进入每道独立的送料通道处。通过多个送料通道能快速、高效的输送塑针。储料区内若干呈无序平躺堆叠放置的塑针进入筛料区，通过振动方式将上述筛料区处平躺着的多余塑针排出。本实施例中，储料区位于筛料区底部。\n[0057] c、挂料：筛料区输出的适量塑针进入理料区，将塑针调整为竖立的悬挂模式并传送至理料区。该筛料区设有与气泵相联的挂料气嘴。\n[0058] d、理料：塑针进入理料区后，在振动及气流吹动的作用下使塑针沿其轴向转动，从而将塑针的排气嘴朝向均校正为同一方向。理料区设有与气泵相联的理料气嘴，理料气嘴喷出的高速气流吹动塑针的排气嘴处，最终由理料区进入出料处的塑针其排气嘴方向一致。\n[0059] e、出料：校正方向后的塑针在振动作用下有序排出，出料区排出的塑针在机械手作用下，有序排成一组后进行下一道工序组装。\n[0060] 储料区内无序的塑针进入筛料区后，由于筛料区处设有普通的振动装置。使得筛料区内过多的塑针在振动作用下由筛料区溢出，适量的平躺着的塑针进入挂料区，进入挂料区的塑针竖立。竖立的塑针进入理料区后对其校正方向，由理料区出料的塑针的排气嘴都是朝向同一方向的。\n[0061] 当未持续出料或出料处塑针排列过多时会被感应器检测到，此时卸料气嘴动作，将经过挂料区的塑针吹出使之掉落到储料腔处；反之，当感应器感应到出料处塑针持续出料或出料处塑针未超过设置排列时，卸料气嘴不动作。\n[0062] 如图6所示，本医用塑针自动上料装置包括一个振动上料盘1，振动上料盘1底部具有储料腔2，振动上料盘1上具有呈环形的送料通道1a，送料通道1a倾斜设置且送料通道1a的最低端与储料腔2连通，送料通道1a的另一端为出料部6，送料通道1a上沿塑针的移动方向依次具有筛料部3、挂料部4和理料部5，所述挂料部4和理料部5底部均具有供塑针14穿刺部14a嵌入的导向槽9，所述振动上料盘1上还设有卸料气嘴7且其与挂料部\n4对应，所述上料盘1上还设有理料气嘴8且其与理料部5对应。本实施例中，送料通道1a与储料腔2相联通的端部具有分料件1a1，分料件1a1将送料通道1a分隔为两道独立的送料通道1a，每道送料通道1a上均具有其独立的筛料部3、挂料部4、理料部5和出料部6。\n[0063] 送料通道1a与储料腔2相联的相反端为出料部6，出料部6具有用于夹持塑针14的机械手。本实施例中，筛料部3为截面呈V形的长槽，当然，根据实际情况，呈U形也是可行的。\n[0064] 挂料部4包括倾斜的搭板10和固连在振动上料盘1上的卸料气嘴7，搭板10顶部能供塑针14排气嘴14d搭接，搭板10侧部能供塑针14穿刺部14a搭接，卸料气嘴7位于搭板10上部。\n[0065] 出料部6处设有感应器，所述感应器能根据出料部处出料情况控制卸料气嘴动作。\n[0066] 理料部5为固连在振动上料盘1上的理料气嘴8和用于夹持塑针14托盘14c的限位件。限位件包括位于搭板侧部挡条一12、挡条二13和副搭板11，副搭板11位于搭板\n10上部且两者之间间隙较塑针14托盘14c厚度略大的，所述挡条一12位于搭板10侧部，所述挡条二13位于副搭板11侧部，且挡条一12与挡条二13之间具有供托盘14c嵌入的间隙。本实施例中，挡条二13与挡条一12倾斜设置，挡条一12与挡条二13之间的间隙向靠近于出料部6处逐渐减小。同时，出料部6处搭板10与副搭板11之间间隙和挡条一12与挡条二13之间间隙均略大于塑针托盘14c厚度，且搭板10与挡条一12之间间隙略大于塑针穿刺部14a直径，副搭板11与挡条二13之间间隙略大于塑针连接部14b直径。\n[0067] 无序放置在储料腔2内的塑针经上述筛料部3、挂料部4和理料部5后由出料部6输出竖立且其排气嘴方向一致的塑针。\n[0068] 首先，无序塑针14在振动上料盘1的振动作用下进入每道送料通道1a处。位于筛料部3处的塑针14是平躺着的并且杂乱，通过振动使得过多的塑针14掉落，只有适量平躺着的塑针14进入挂料部4。挂料部4处的卸料气嘴7接收信号，如果塑针14过多则卸料气嘴7出气将部分塑针14排出，反之，塑针14顺畅通过。接着，在理料部5处理料气嘴8作用下将竖立塑针14的排气嘴14d位置校正。校正位置后的塑针14进入限位件，在限位件作用下被校正位置后的塑针14不会转动，沿着限位件输出排气嘴14d方向一致的塑针。\n[0069] 最后机械手将有序输出且排气嘴位置一致的塑针14取走。