加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种用于井下支护拆除作业的移动式机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201910564719.0
  • IPC分类号:B24C1/04;B24C3/06;B24C5/02;B24C9/00
  • 申请日期:
    2019-06-27
  • 申请人:
    广西科技大学;华晋焦煤有限责任公司
著录项信息
专利名称一种用于井下支护拆除作业的移动式机器人
申请号CN201910564719.0申请日期2019-06-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2019-09-13公开/公告号CN110228014A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B24C1/04IPC分类号B;2;4;C;1;/;0;4;;;B;2;4;C;3;/;0;6;;;B;2;4;C;5;/;0;2;;;B;2;4;C;9;/;0;0查看分类表>
申请人广西科技大学;华晋焦煤有限责任公司申请人地址
广西壮族自治区柳州市东环大道268号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广西科技大学,华晋焦煤有限责任公司当前权利人广西科技大学,华晋焦煤有限责任公司
发明人丛佩超;张欣;梁椿豪;尹辉俊;杨军夺
代理机构沈阳东大知识产权代理有限公司代理人李珉
摘要
一种用于井下支护拆除作业的移动式机器人,包括履带行走式底盘、液压式升降台、液压泵站、高压水泵站、机械手、水刀及动力箱;液压式升降台、液压泵站及高压水泵站均安装在履带行走式底盘上,动力箱安装在液压式升降台顶部,机械手安装至动力箱上,水刀安装在机械手的手爪部;液压式升降台和机械手的驱动力均由液压泵站提供;水刀与高压水泵站相连;通过机械手可对水刀的位置进行三自由度调整,机械手通过剪刀式手爪对水刀进行夹紧固定,剪刀式手爪的开合动作由动力箱进行控制;本发明摒弃了传统的人工支护拆除作业方式,能够有效降低工作人员的劳动强度,可进一步提高作业效率,同时降低工作人员的安全风险。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供