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建立飞行器运动模型的切换方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201210028520.4
  • IPC分类号:G01C21/20
  • 申请日期:
    2012-02-09
  • 申请人:
    西安费斯达自动化工程有限公司
著录项信息
专利名称建立飞行器运动模型的切换方法
申请号CN201210028520.4申请日期2012-02-09
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2012-07-18公开/公告号CN102589553A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/20IPC分类号G01C21/20查看分类表>
申请人西安费斯达自动化工程有限公司申请人地址
陕西省西安市高新区科技路金桥国际广场121*** 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人西安费斯达自动化工程有限公司当前权利人西安费斯达自动化工程有限公司
发明人史忠科
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供了建立飞行器运动模型的切换方法,该方法通过定义两个切换状态变量,得到飞行器运动姿态的表达,避免了姿态微分方程的奇异问题,根据两个切换状态变量和俯仰角状态方程,得到了以欧拉角描述的飞行器姿态解算切换模型。

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