用于恒力磨削的三维力传感器解耦标定及滤波方法与装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201610817962.5
IPC分类号：G01L25/00
申请日期：
2016-09-12
申请人：
华南理工大学

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著录项信息

专利名称	用于恒力磨削的三维力传感器解耦标定及滤波方法与装置
申请号	CN201610817962.5	申请日期	2016-09-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-10	公开/公告号	CN106644253A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01L25/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01L 测量力、应力、转矩、功、机械功率、机械效率或流体压力（称量入G01G）〔4〕 G01L25/00 用于测量力、转矩、功、机械功率或机械效率的仪表的检测或校准〔2〕G01L 27/00用于测量流体压力的仪表的检测或校准〔2〕	IPC分类号	G01L25/00查看分类表>
申请人	华南理工大学	申请人地址	广东省广州市天河区五山路3*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	华南理工大学	当前权利人	华南理工大学
发明人	张铁;胡广;邹焱飚
代理机构	广州市华学知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种用于恒力磨削的三维力传感器解耦标定及滤波方法，所述方法包括在三维力传感器的三个方向加载恒定重量，分别测量并记录传感器三个通道的输出电压，得到解耦矩阵方程；通过解耦矩阵方程求出各方向的实际受力，并采用力信号的自适应惯性滤波方法，对干扰信号进行滤波处理，从而得到实时有效的接触力信号；再通过信号放大器转换进入运动控制器，完成解耦与滤波处理。本发明还提供了实现该方法的装置，该装置的控制部分包括的PC主机、嵌入式控制器、端子板、信号放大器、三维力传感器、伺服驱动器和三坐标驱动及传动机构，该装置的机械部分包括安装在工作台架上三坐标驱动及传动机构的x轴、y轴、z轴三个方向运动机构和传感器装夹架、加工工具。

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发明授权

用于恒力磨削的三维力传感器解耦标定及滤波方法与装置

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