加载中...
首页专利查询专利详情

*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种平振双翼振翅悬停器

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201911354830.3
  • IPC分类号:B64C33/02
  • 申请日期:
    2019-12-25
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种平振双翼振翅悬停器
申请号CN201911354830.3申请日期2019-12-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2020-04-10公开/公告号CN110979664A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B64C33/02IPC分类号B;6;4;C;3;3;/;0;2查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人张德远;周祥聪;宋晓刚;冯林
代理机构北京高沃律师事务所代理人王立普
摘要
本发明公开了一种平振双翼振翅悬停器,包括可变攻角翼面机构、机架、驱动机构和传动机构,机架包括水平移动架和传动固定架,传动固定架固定在水平移动架的中心处,驱动机构固定在水平移动架的下侧,传动机构转动设置在传动固定架上,驱动机构能够驱动传动机构动作,可变攻角翼面机构包括两个翼面,两个翼面关于水平移动架的中心镜面对称设置,两个翼面分别铰接有滑块,两个翼面能够相向或相离偏转一定攻角角度,滑块均与水平移动架滑动连接,滑块均与传动机构连接,传动机构能够分别带动两个滑块以及翼面在水平移动架上同步反向的水平往复移动。本发明结构简单、制作成本低、飞行效率高同时又能够稳定悬停飞行。

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供