障碍传感器以及具有其的机器人清洁器

发明公开无效专利

申请号：
CN201210374283.7
IPC分类号：G01S17/42
申请日期：
2012-09-27
申请人：
三星电子株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	障碍传感器以及具有其的机器人清洁器
申请号	CN201210374283.7	申请日期	2012-09-27
法律状态	驳回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-10	公开/公告号	CN103033819A
优先权	10-2011-0098191 2011.09.28 KR; 10-2012-0050312 2012.05.11 KR	优先权号	KR20110098191; KR20120050312
主分类号	G01S17/42 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/02 应用除无线电波外的电磁波反射的系统（G01S 17/66优先）〔3〕 G01S17/06 测定目标位置数据的系统〔3〕 G01S17/42 同时测量距离和其他坐标（间接测量入G01S 17/46）〔3〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;4;2查看分类表>
申请人	三星电子株式会社	申请人地址	韩国京畿道变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星电子株式会社	当前权利人	三星电子株式会社
发明人	郑然圭; 金信; 金廷勋; 金锺完; 尹详植; 李东勋; 苏堤允
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	屈玉华

摘要

本发明提供了一种障碍传感器。该障碍传感器包括线形光辐射单元、反射光接收单元和障碍感测控制单元，线形光辐射单元包括：发光单元；发光驱动单元，驱动该发光单元；和第一圆锥反射镜，其顶点在发光单元的光辐射方向上朝向发光单元设置并将从发光单元发射的光转换为在所有方向上辐射的线形光；反射光接收单元包括：第二圆锥反射镜，用于会聚从第一圆锥反射镜辐射然后从障碍反射的光；透镜，与第二圆锥反射镜的顶点间隔开预定距离并透射反射光；成像单元，使穿过透镜的反射光成像；图像处理单元。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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