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一种单维像素合并模式等效窄面阵相机空间位置测量方法

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202110088136.2
  • IPC分类号:G01B11/00;H04N5/232
  • 申请日期:
    2021-01-22
  • 申请人:
    北京航空航天大学
著录项信息
专利名称一种单维像素合并模式等效窄面阵相机空间位置测量方法
申请号CN202110088136.2申请日期2021-01-22
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2021-06-01公开/公告号CN112880563A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01B11/00IPC分类号G;0;1;B;1;1;/;0;0;;;H;0;4;N;5;/;2;3;2查看分类表>
申请人北京航空航天大学申请人地址
北京市海淀区学院路37号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人北京航空航天大学当前权利人北京航空航天大学
发明人高扬;崔恒宇;王旭
代理机构北京科迪生专利代理有限责任公司代理人顾炜;安丽
摘要
本发明提供一种单维像素合并模式等效窄面阵相机空间位置测量方法,包括使用三个面阵工业相机建立三目视觉测量系统,各相机通过不同方向的binning构建成等效窄面阵成像,采集目标图像,提取窄面阵图像下的特征标识亚像素中心位置,根据三目相机内部参数和外部参数标定结果计算出特征标识在测量系统坐标系下的空间位置坐标。本发明提供一种介于面阵和线阵视觉的精密动态空间位置测量方法,基于单维binning模式的等效窄面阵相机通过三目组合实现空间位置测量,满足高精度、高速度测量需求,对动态精密空间位置测量具有重要意义。

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