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一种扫地机器人控制电路

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920617440.X
  • IPC分类号:G05B19/042
  • 申请日期:
    2019-04-30
  • 申请人:
    大连交通大学
著录项信息
专利名称一种扫地机器人控制电路
申请号CN201920617440.X申请日期2019-04-30
法律状态授权申报国家暂无
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05B19/042IPC分类号G;0;5;B;1;9;/;0;4;2查看分类表>
申请人大连交通大学申请人地址
辽宁省大连市沙河口区黄河路794号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人大连交通大学当前权利人大连交通大学
发明人陈永悦;张秀娟;邱佳玥
代理机构大连东方专利代理有限责任公司代理人姜玉蓉;李洪福
摘要
本实用新型公开了一种扫地机器人控制电路,具体包括:位于机器人壳体内部的控制电路,所述控制电路包括传感器单元和按键单元,所述传感器单元的输出端与串口通信模块相连接,所述串口通信模块的输出端与主控单元相连接,所述按键单元的输出端与轮体控制模块相连接,所述轮体控制模块与主控单元相连接,所述主控单元的输出端连接有开关按键模块、灯按键模块和接口电路,所述灯按键模块的输出端与LED驱动模块相连接,所述LED驱动模块的输出端与LED显示屏相连接,所述接口电路的输出端与并串转换模块相连接。

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