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机器手臂的教导装置及方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201410045111.4
IPC分类号：B25J3/00;B25J13/08
申请日期：
2014-02-07
申请人：
广明光电股份有限公司

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权利要求

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器手臂的教导装置及方法
申请号	CN201410045111.4	申请日期	2014-02-07
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2015-08-12	公开/公告号	CN104827457A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J3/00 主从型机械手，即兼有控制单元和被控制单元共同完成相应的空间运动	IPC分类号	B;2;5;J;3;/;0;0;;;B;2;5;J;1;3;/;0;8查看分类表>
申请人	广明光电股份有限公司	申请人地址	中国台湾桃园市变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	达明机器人股份有限公司	当前权利人	达明机器人股份有限公司
发明人	黄钟贤;何世池
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	史新宏

摘要

一种机器手臂的教导装置及方法，利用控制装置接收手势识别模块检测的控制手势信号，教导机器手臂移动，并在手臂移动模式与手部移动模式间转换。在手臂移动模式中，配合外置画面呈现的手臂环境图像及手臂控制手势，教导手臂单元高速移动至目标。在手部移动模式中，配合内置画面呈现的手部周围图像及手部控制手势，教导手部单元低速移动处理目标。

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