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复合传动型差速转向驱动机构及行走装置

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202021001314.0
  • IPC分类号:B62D11/04
  • 申请日期:
    2020-06-03
  • 申请人:
    华南理工大学;广州哇一益智智能机器人科技有限责任公司
著录项信息
专利名称复合传动型差速转向驱动机构及行走装置
申请号CN202021001314.0申请日期2020-06-03
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D11/04IPC分类号B;6;2;D;1;1;/;0;4查看分类表>
申请人华南理工大学;广州哇一益智智能机器人科技有限责任公司申请人地址
广东省广州市天河区五山路381号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华南理工大学,广州哇一益智智能机器人科技有限责任公司当前权利人华南理工大学,广州哇一益智智能机器人科技有限责任公司
发明人周育红;吴衍傧;杨振鑫;王伟航;王义林;陈亮
代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司代理人胡辉
摘要
本实用新型公开了一种复合传动型差速转向驱动机构及行走装置,对于复合传动型差速转向驱动机构,其驱动模块具有第一驱动部和第二驱动部,转动主体包括壳套、第一转轴和第二转轴,第一转轴外套有第一从动轮,第一从动轮与第一驱动部连接并固定在壳套上,第二转轴外则套装第二从动轮和一号传动轮,第二从动轮固定在一号传动轮上并与第二驱动部连接,启动驱动模块不仅能对齿轮组进行传动控制,也带动了壳套的转动,实现复合传动;再者,第一转轴与第二转轴伸入壳套内的端部固定有主锥齿轮,两主锥齿轮与一从锥齿轮啮合形成齿轮组,如此确保了第一转轴和第二转轴的速度差相等,提高运行的可靠性,同时也有利于两侧动力的均衡分配。

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