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*来源于国家知识产权局数据,仅供参考,实际以国家知识产权局展示为准

一种双履带连杆机器人

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN202022423114.0
  • IPC分类号:B62D55/075;B62D55/065;B60L15/20
  • 申请日期:
    2020-10-27
  • 申请人:
    湖州师范学院
著录项信息
专利名称一种双履带连杆机器人
申请号CN202022423114.0申请日期2020-10-27
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B62D55/075
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IPC结构图谱:
IPC分类号B;6;2;D;5;5;/;0;7;5;;;B;6;2;D;5;5;/;0;6;5;;;B;6;0;L;1;5;/;2;0查看分类表>
申请人湖州师范学院申请人地址
浙江省湖州市二环东路759号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人湖州师范学院当前权利人湖州师范学院
发明人郑灵洁;胡晓军;陈静仪;朱丽;韩婧;徐云杰
代理机构福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙)代理人林燕
摘要
本实用新型提供一种双履带连杆机器人,包括:机架,机架的两侧均设有履带行走机构;升降板,与机架通过连杆驱动机构连接;履带行走机构包括:前主动轮,前主动轮的轮心与机架转动连接;前从动轮,与前主动轮通过第一履带传动连接;后主动轮,后主动轮的轮心与机架转动连接;后从动轮,与后主动轮通过第二履带传动连接;第一支撑轴,第一支撑轴的一端与前从动轮的轮心转动连接,第一支撑轴的另一端与后主动轮的轮心转动连接;第二支撑轴,第二支撑轴与后从动轮的轮心转动连接,第二支撑轴的一端与升降板固定连接。本实用新型的优点在于:连杆驱动机构控制升降板的升降,从而调节后从动轮的高度,改变机器人的重心位置,实现有效地进行爬坡等动作。

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