一种自动抛光机

1.一种自动抛光机，包括机架，以及设置在机架上的送料机构、同步上料机构和若干组磨抛机构；所述送料机构包括送料轨道，以及用于推动待加工工件在送料轨道上移动的送料推杆；其特征在于：所述送料轨道沿其送料方向呈逐级往下的台阶结构，送料轨道的每一层台阶面上均设有工装夹具，相邻的两层台阶面之间设有翻面装置；所述若干组磨抛机构沿送料轨道的送料方向依次分布，磨抛机构与送料轨道上的工装夹具匹配对应；所述同步上料机构包括基座，以及通过轴承定位在基座上的摇臂轴，以及固定在摇臂轴上的主动摇臂和若干从动摇臂，以及用于驱动主动摇臂摆动的驱动缸；所述从动摇臂与工装夹具匹配连接，从动摇臂驱动工装夹具移动设置在滑杆上，工装夹具上的夹装工位与送料轨道相匹配，工装夹具的滑动方向与送料轨道的送料方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：机架上还设有控制器，控制器分别与送料推杆、磨抛机构和同步上料机构控制连接；当工装夹具与送料轨道衔接时，送料推杆推动待加工工件；当同步上料机构驱动工装夹具滑动时，送料推杆复位。
3.根据权利要求2所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述送料推杆由推杆气缸驱动，机架上还设有用于限定推杆气缸输出量的传感器。
4.根据权利要求2所述的一种自动抛光机，其特征在于：每组磨抛机构均包括依次设置的粗抛光轮、精抛光轮，以及分别用于驱动粗抛光轮、精抛光轮的粗磨电机、精磨电机；所述每个工装夹具上设有两个夹装工位，两个夹装工位分别与粗抛光轮、精抛光轮相对应。
5.根据权利要求4所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述工装夹具上的两个夹装工位之间的距离是夹装工位轴向长度的若干倍。
6.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述摇臂轴沿送料轨道的送料方向倾斜往下，摇臂轴上的若干从动摇臂长度相等。
7.根据权利要求1所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述送料轨道上的翻面装置包括直角翻面装置、平角翻面装置和直角翻转装置；所述直角翻转装置包括设置在送料轨道侧壁上的挡板，以及设置在送料轨道的轨道底面上的支点板；挡板的截面呈三角形，挡板的纵向截面沿送料轨道的送料方向逐渐增大；所述支点板与挡板上游的送料轨道侧壁之间构成用于限定待翻转工件的送料区，支点板与挡板之间构成翻转工位。
8.根据权利要求7所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述直角翻转装置上游的送料轨道的轨道宽度小于直角翻转装置下游的送料轨道的轨道宽度。
9.根据权利要求8所述的一种自动抛光机，其特征在于：所述送料轨道的始端上设置有工件料斗，工件料斗的料口与直角翻转装置上游的送料轨道相匹配。

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