电机加减速控制方法和三维移液装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201710114890.2
IPC分类号：H02P6/08;H02P8/14
申请日期：
2017-02-28
申请人：
广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）

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专利名称	电机加减速控制方法和三维移液装置
申请号	CN201710114890.2	申请日期	2017-02-28
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-05-31	公开/公告号	CN106787986A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	H02P6/08 ? IPC结构图谱： H 电学 H9 电学 H02 发电、变电或配电 H02P 电动机、发电机或机电变换器的控制或调节；控制变压器、电抗器或扼流圈〔4〕 H02P6/00 控制同步电动机或其他使用依赖转子位置的电子换向器的机电电动机的装置；电子换向器（矢量控制入H02P 21/00）〔3，4，6，2016.01〕 H02P6/08 用于控制单个电动机速度或转矩的装置（H02P 6/10，H02P 6/28优先）〔6，2016.01〕	IPC分类号	H;0;2;P;6;/;0;8;;;H;0;2;P;8;/;1;4查看分类表>
申请人	广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）	申请人地址	广东省佛山市顺德区北滘镇广东工业设计城设计广场二期B2区三层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）	当前权利人	广东顺德工业设计研究院（广东顺德创新设计研究院）
发明人	何关金;刘经龙;关沛峰
代理机构	广州华进联合专利商标代理有限公司	代理人	黄晓庆

摘要

本发明涉及一种电机加减速控制方法和三维移液装置，电机加减速控制方法包括：获取目标速度参数和目标运动距离，根据目标运动距离和预设关系函数获取目标脉冲数；根据目标脉冲数、目标速度参数、预设的速度参数数组曲线和脉冲数组曲线获取电机的运动控制模式；读取电机运转对应的当前脉冲数；若运动控制模式为包含匀速模式，则控制电机先加速到目标速度参数对应的速度、再以目标速度参数对应的速度匀速运转、最后减速运转至预设最低速度；若运动控制模式为不含匀速模式，则控制电机先加速运转后减速运转至预设最低速度。如此，控制方式简单，易于实现且精度高。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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