路线估计器

发明专利无效专利

申请号：
CN201410814883.X
IPC分类号：B60W40/072
申请日期：
2014-12-24
申请人：
株式会社电装

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法律信息

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著录项信息

专利名称	路线估计器
申请号	CN201410814883.X	申请日期	2014-12-24
法律状态	撤回	申报国家	暂无
公开/公告日	2015-07-01	公开/公告号	CN104742909A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W40/072 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W40/00 不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算〔8〕 B60W40/02 涉及周围的路况〔8〕 B60W40/06 道路状况〔8，2012.01〕 B60W40/072 道路曲率〔2012.01〕	IPC分类号	B;6;0;W;4;0;/;0;7;2查看分类表>
申请人	株式会社电装	申请人地址	日本爱知县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社电装	当前权利人	株式会社电装
发明人	佐喜真卓;松元郁佑;熊野俊也;川崎直辉
代理机构	北京集佳知识产权代理有限公司	代理人	陈炜;李德山

摘要

本公开内容作为一个方面提供了一种路线估计器(40)，该路线估计器(40)具有曲率半径估计器(40，S110至S130)、计算器(40，S140)和确定部(40，S150至S210)。曲率半径估计器在不同时间点获得关于在车辆的行驶方向上在车辆前方的前方行驶路径的第一信息，并且基于重复地获得的第一信息来估计相应时间处的前方行驶路径的每个曲率半径。计算器基于前方行驶路径的所估计的曲率半径计算改变信息，该改变信息指示前方行驶路径的曲率半径的时间改变的幅度。确定部基于所计算的改变信息来确定是否存在前方行驶路径的道路形状发生改变的改变点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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